C++；关于继承和铸造的问题 我目前正在为一个学校项目做业余物理引擎，但我因为C++问题而陷入困境。设置如下所示：

我有三门不同的课：

• 刚体（摘要）
• 球体（从刚体继承）
• 自定义刚体（从刚体继承并表示多面体）

我需要检查两个同名方法的两个实体之间是否发生碰撞。一个用于检查与球体的接触，而另一个用于检查与自定义刚体的接触。有几种可能的场景（球体/球体碰撞、球体/自定义碰撞等），因此这两种方法都是在所有这些类中定义的

在刚体中，它们是抽象的：

virtual bool isCollidingWith(Sphere* s_p) = 0;
virtual bool isCollidingWith(CustomRigidBody* rb_p) = 0;

但不是在这个领域：

bool isCollidingWith(Sphere* s_p);
bool isCollidingWith(CustomRigidBody* rb_p);

也不是在自定义刚体中：

bool isCollidingWith(Sphere* s_p);
bool isCollidingWith(CustomRigidBody* rb_p);

在我的主程序中，我有一个

std:：vector

，其中包含指向刚体（超类）的指针，我需要通过调用以下命令成对检查对象之间的冲突：

for(int i = 1; i < this->bodies_p.size(); ++i)
    for(int j = 0; j < i; ++j)
        if(this->bodies_p[i]->isCollidingWith(this->bodies_p[j]))
            std::cout << " COLLISION BETWEEN " << i << " AND " << j << std::endl;

我的猜测是，这与物体向量包含指向刚体的指针这一事实有关，它们不会自动转换为球体*或自定义刚体*，但我不知道如何解决这个问题

感谢您的帮助；）

这个问题通过以下方法解决。本质上，您需要向

刚体及其派生类添加另一个重载：

bool isCollidingWith(RigidBody* rb_p) = 0;

在派生类中，例如
Sphere
，实现如下所示：

bool Sphere::isCollidingWith(RigidBody* rb_p)
{
    return rb_p->isCollidingWith(this);
}

这是因为第一次调用
isCollidingWith
时（在循环中），会调用正确派生类的
isCollidingWith（RigidBody*）
版本（通过虚方法）。然后，在
Sphere:：isCollidingWith（RigidBody*）
中，通过虚方法使用正确的派生类。但是，这次，
this
是一个
Sphere*
，因此调用的重载是
isCollidingWith（Sphere*）
版本

换言之：

在您的循环中：

this->bodies_p[i]->isCollidingWith(this->bodies_p[j])

将调用
Sphere:：isCollidingWith（刚体*）
或
CustomRigidBody:：isCollidingWith（刚体*）
，具体取决于
实体的实际类型。假设它是一个
球体
，那么我们得到

在
Sphere:：isCollidingWith（刚体*rb\u p）
：

它调用
Sphere:：isCollidingWith（Sphere*）
或
CustomRigidBody:：isCollidingWith（Sphere*）
，具体取决于
rb\u p
的实际类型

这个问题是用计算机解决的。本质上，您需要向
刚体及其派生类添加另一个重载：

bool isCollidingWith(RigidBody* rb_p) = 0;

在派生类中，例如
Sphere
，实现如下所示：

bool Sphere::isCollidingWith(RigidBody* rb_p)
{
    return rb_p->isCollidingWith(this);
}

这是因为第一次调用
isCollidingWith
时（在循环中），会调用正确派生类的
isCollidingWith（RigidBody*）
版本（通过虚方法）。然后，在
Sphere:：isCollidingWith（RigidBody*）
中，通过虚方法使用正确的派生类。但是，这次，
this
是一个
Sphere*
，因此调用的重载是
isCollidingWith（Sphere*）
版本

换言之：

在您的循环中：

this->bodies_p[i]->isCollidingWith(this->bodies_p[j])

将调用
Sphere:：isCollidingWith（刚体*）
或
CustomRigidBody:：isCollidingWith（刚体*）
，具体取决于
实体的实际类型。假设它是一个
球体
，那么我们得到

在
Sphere:：isCollidingWith（刚体*rb\u p）
：

它调用
Sphere:：isCollidingWith（Sphere*）
或
CustomRigidBody:：isCollidingWith（Sphere*）
，具体取决于
rb\u p
的实际类型

漂亮的“把戏”。甚至停止添加我的答案，因为这比我的解决方案好得多。谢谢你的答案和详细解释！您粘贴的Wikipedia链接甚至引用物理模拟作为使用双重分派的特征情况之一=D@RedX：这里也一样。天哪，我爱你德妮丝“把戏”。甚至停止添加我的答案，因为这比我的解决方案好得多。谢谢你的答案和详细解释！您粘贴的Wikipedia链接甚至引用物理模拟作为使用双重分派的特征情况之一=D@RedX：这里也一样。天哪，我爱你D