C++ MFRC522 PICC响应NAK（将MFRC522 arduino库[C+；+；]移植到[C]）
首先介绍一下。 我试图使Arduino的工作在一个用C编程的ATmega328上（我首先使用一个“正常”控制器，使它在以后的状态下在一个树莓pi上工作） 我将.h和.cpp从库复制到自己的项目中，并将.c重命名为.cpp。在删除了.h文件中的类之后，是时候使用.c文件了。我将所有“byte”语句替换为“uint8_t”，将“Serial.print”替换为printf，并对GPIO和SPI进行了更改 问题。 在犯了一些小错误之后，我终于从一张钥匙卡上得到了数据。不管它看起来如何工作，我在读卡上的第58行时出现了一个错误。错误是： MIFARE_READ（）失败：MIFARE PICC用NAK响应 我在SPI write and read中添加了一个print语句，发现了以下区别（左边是[C]版本，右边是Arduino版本）：（因为我的声誉，图片可以在我在代码部分提到的BitBucket中找到） 代码 代码很长，但我做到了 我希望有人能指点我去哪里看（一些[C++]>[C]不同的解释），因为我再也不知道去哪里看了C++ MFRC522 PICC响应NAK（将MFRC522 arduino库[C+；+；]移植到[C]）,c++,c,arduino,C++,C,Arduino,首先介绍一下。 我试图使Arduino的工作在一个用C编程的ATmega328上（我首先使用一个“正常”控制器，使它在以后的状态下在一个树莓pi上工作） 我将.h和.cpp从库复制到自己的项目中，并将.c重命名为.cpp。在删除了.h文件中的类之后，是时候使用.c文件了。我将所有“byte”语句替换为“uint8_t”，将“Serial.print”替换为printf，并对GPIO和SPI进行了更改 问题。 在犯了一些小错误之后，我终于从一张钥匙卡上得到了数据。不管它看起来如何工作，我在读卡上的
Sander在读写之前，您需要运行PCD_身份验证功能。链接的github库中有一些预编程的密钥，用于验证卡。我在尝试写入卡时收到了这个消息，因为我使用的是KEY_B，而不是KEY_A。您可以在GitHub页面上提供的示例中看到这个身份验证。应该是这样的
status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));