C++ Freertos硬件故障分析-堆栈寄存器

我在freertos hardfault处理程序和它的分析上遇到了麻烦，通过将堆栈寄存器加载到ram中来找出故障原因

它是用汇编写的。有没有办法把它翻译成c代码并执行

static void HardFault_Handler(void) { __asm volatile ( " tst lr, #4 \n" " ite eq \n" " mrseq r0, msp \n" " mrsne r0, psp \n" " ldr r1, [r0, #24] \n" " ldr r2, handler2_address_const \n" " bx r2 \n" " handler2_address_const: .word prvGetRegistersFromStack \n" ); }

从

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该函数仅检索指向堆栈的指针，在堆栈中存储异常之前的所有寄存器内容（即，对于ARM Cortex M7，您可以找到有关异常帧的更多信息）

然后它调用函数

prvGetRegistersFromStack

，该函数已在

C

中写入，您可以从定义的变量（

r0

，

r1

等）中检查所有寄存器

其中一个寄存器，

pc

，存储导致硬故障的指令地址。您可以检查内存映射以找出是哪个函数导致了它

在该函数之后，在您所指的页面中，有一个名为“使用寄存器值”的部分，它解释了如何从指令地址设置断点

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不需要翻译任何东西，FreeRTOS已经为您完成了。

嗨，谢谢。问题是，即使中断被禁用，prvGetRegistersFromStack也会跳回重置处理程序（我在攻击代码之前调用uu disable_fault_irq（）；u disable_irq（））。这是因为我从未使用过寄存器加载器函数（prvGetRegistersFromStack）