C++ 计算全局运动opencv 2.4.x C++；

这里有两张照片，一张是在外科医生采取行动前拍摄的，另一张是在手术后拍摄的

之前：

之后：

差异：（前后）+128。（增加128只是为了获得更好的图像）

如白色箭头所示，存在影响所有对象的全局运动

因此，我需要对其进行估计，以便获得关于现场发生的情况的更有价值的信息。

我已经知道，

opencv3.0

在这方面很有帮助，它实现了一些方法来估计两个图像或两个点列表之间的主要运动。但到目前为止，我使用的是

OpenCV 2.4.x

，因为我的机器上已经安装了库，因此我正在寻找替代解决方案或任何其他符合我要求的代码。

您正在寻找一种算法：

结果

cv::calcOpticalFlowFarneback(img1, img2, flowField, 0.5, 3, 10, 5, 5, 1.1)

在以下流场中，您可以清楚地看到变化：

对于全局运动检测：

• 如果全局运动非常小（如示例中所示），则可以对运动向量设置阈值：丢弃小值
• 如果它更大，找到主导运动矢量并从所有矢量中减去它。然后将小值丢弃

---

我将共享一个链接。它与视频有关，而不是前后图像对，但也许它可以给你一个想法。我建议你浏览一下这个博客上的其他帖子，可能会有一些对你有用的东西。你是怎么得到这个图片的？也许是用这个-是的。我想我交换了图像顺序，但使用上面发布的图像，这就是结果。配置是

cv:：calcOpticalFlowFarneback（以前的图像，图像，流场，0.5,3,10,5,5,1.1）

，但我真的无法理解您是如何获得此图像的？这是我得到的链接显示了稀疏光流方法（例如，几个关键点的流）。Farneback光流直接作用于图像，因此返回每个像素的流矢量