C++ PCL-错误C2039:&x27；点类型'；：不是'；boost：：共享\u ptr<；T>'；

我正在尝试从pcl实现一些代码

但是这个代码：

boost::shared_ptr<pcl::RangeImage> range_image_ptr (new pcl::RangeImage); 
pcl::RangeImage& range_image = *range_image_ptr;   
range_image.createFromPointCloud (point_cloud, angular_resolution, pcl::deg2rad (360.0f), pcl::deg2rad (180.0f), scene_sensor_pose, coordinate_frame,oise_level, min_range, border_size);

boost:：shared\u ptr range\u image\u ptr（新的pcl:：RangeImage）；
pcl:：RangeImage&range_image=*range_image_ptr；
range_image.createFromPointCloud（点云、角度分辨率、pcl:：deg2rad（360.0f）、pcl:：deg2rad（180.0f）、场景传感器姿态、坐标帧、噪声级别、最小范围、边界大小）；

始终会导致以下错误：

错误C2039:“点类型”：不是的成员 'boost:：shared_ptr'C:\CLibraries\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5\pcl\range\u image\impl\range\u image.hpp 193

错误C2039:“点”：不是的成员 'boost:：shared_ptr'C:\CLibraries\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5\pcl\range\u image\impl\range\u image.hpp 194

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有人知道如何修复它吗

对于将来遇到此问题的任何人：错误文件会显示错误。它说

range\u image.h中有一个错误
实际的问题是我没有使用指向点云的指针

rangeImage.createFromPointCloud(pointCloud, angularResolution,...

应该是这样的：

rangeImage.createFromPointCloud(*pointCloud, angularResolution,...

我试过了，但上面说我还得再等几个小时才能做到。