C++ 无效的构造函数令牌C++；阿杜伊诺

我发现了错误

C:\Users\Jake\Documents\Arduino\libraries\Sonar\Sonar.cpp:3:13:错误：应为“（”标记之前的构造函数、析构函数或类型转换 声纳：声纳（trigLeft、echoLeft、trigRight、echoRight） 编译时出错

我不知道是什么原因导致了这一点，有一个大括号丢失了，但我重新添加了它

Sonar.cpp：

#include "Sonar.h"

Sonar::Sonar(trigLeft,echoLeft,trigRight, echoRight) {
    pinMode(triggerPinLeft,OUTPUT);
    pinMode(triggerPinRight,OUTPUT);
    pinMode(echoPinLeft,INPUT);
    pinMode(echoPinRight,INPUT);

    triggerPinLeft = trigLeft;
    echoPinLeft = echoRight;
    triggerPinRight = trigRight;
    echoPinRight = echoRight;

}



void Sonar::Ping() {

  digitalWrite(triggerPinLeft, LOW);
  digitalWrite(triggerPinRight, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPinLeft, HIGH);
  digitalWrite(triggerPinRight, HIGH);;
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(triggerPinLeft, LOW);
  digitalWrite(triggerPinRight, LOW);

  // Read EchoPins

  long durationLeft = pulseIn(echoPinLeft, HIGH);
  long durationRight = pulseIn(echoPinRight, HIGH);

  // convert the time into a distance

  cmLeft = microsecondsToCentimeters(durationLeft);
  cmRight - microsecondsToCentimeters(durationRight);

  delay(100);
}

long Sonar::microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
    // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.

    return microseconds / 58;
}

声纳。h：

#ifndef Sonar_h
#define Sonar_h

#include "Arduino.h"

class Sonar {
  public:
    Sonar(int,int,int,int);
    long cmLeft,cmRight;
    void Ping();
  private:
    const int triggerPinLeft,echoPinLeft,triggerPinRight,echoPinRight;
    long microsecondsToInches(long microseconds);
    long microsecondsToCentimeters(long microseconds);
};

#endif

最后是Sonar.ino（这是给Arduino的，我相信它工作得很好）

#包括
声纳（20,21,22,23）；
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
声纳；
long sonar LeftDistance=sonar.cmLeft；
long sonar RightDistance=sonar.cmRight；
}

---

这就是全部代码。Arduino位基本上是不相关的。

您没有根据构造函数函数声明在函数定义中指定参数类型：

Sonar(int,int,int,int); // Declaration

---

因为相应的类成员变量被声明为

const

    const int triggerPinLeft,echoPinLeft,triggerPinRight,echoPinRight;
 // ^^^^^  

需要使用构造函数成员初始值设定项列表对其进行初始化：

Sonar::Sonar(int trigLeft, int echoLeft, int trigRight, int echoRight) 
: triggerPinLeft(trigLeft)
, echoPinLeft(echoLeft)
, triggerPinRight(trigRight)
, echoPinRight(echoRight) {
}

---

这是你能做到的唯一方法。

你可能想写

Sonar:：Sonar（int-trigLeft，int-echoLeft，int-trigRight，int-echoRight）

：-p…用声明中的正确类型复制函数签名，就像那样简单。这不是“出色”，而是非常非常基本的东西（我甚至觉得回答它很愚蠢）“代码”不是一条错误信息，你可能应该问另一个问题，因为这似乎是一个无关的问题。很抱歉，我对这个问题比较陌生，刚从大学出来，主要是问讲师/MSDN，因为C#……我现在才开始“C:\Users\Jake\Documents\Arduino\libraries\Sonar\Sonar.cpp:13:15:错误：分配只读成员'Sonar:：echoPinRight'echoPinRight=echoRight；^编译错误。"对于每个数据成员，我不太擅长C++，正如你可以说的那样，C和C……我决定不关心他们是const的，使它们成为正常的int型，现在是好的。无论如何，它们永远不会重新分配，不管怎样，它们都是阿杜伊诺的别针。非常感谢你们的帮助。对不起，如果我是个笨拙的哑巴，我只是不知道该怎么办。.我确实知道方法需要类型，只是大脑一直在寻找一个卷曲的支架。我想C#让一切变得太简单了：）哥们，你太棒了，我现在都修好了。非常感谢你们，我知道这看起来很简单，但对我来说你们是一个英雄，我保证，我的机器人会突然像个老板一样在物体周围控制自己。突然间：D

    const int triggerPinLeft,echoPinLeft,triggerPinRight,echoPinRight;
 // ^^^^^  

Sonar::Sonar(int trigLeft, int echoLeft, int trigRight, int echoRight) 
: triggerPinLeft(trigLeft)
, echoPinLeft(echoLeft)
, triggerPinRight(trigRight)
, echoPinRight(echoRight) {
}