C++ 框2d：三角形引起的“；“多边形退化”；

我目前正在将一个小游戏引擎移植到Linux Ubuntu 14.04.4。一切都很好，但我遇到了一个问题。我习惯于用三角形表示我的形状。这个库返回逆时针方向的三角形，然后用它创建

有些三角形可以工作，但至少有一个不行，例如：

P1: (-0.135156, -0.042188)
P2: (-0.136719, -0.050000)
P3: (-0.131250, -0.053125)

如你所见，这个三角形是逆时针的。当Box2D尝试使用

polygonShape->Set（）

创建具有这些顶点的形状时，我得到一个多边形退化的断言：

/build/buildd/box2d-2.3.0+ds/Box2D/Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:158: void b2PolygonShape::Set(const b2Vec2*, int32): Assertion `false' failed.

我想知道为什么我会得到这个？在做了一些研究之后，我发现多边形必须是逆时针的，并且不能太小（坐标必须大于0.00001或其他），但是我的三角形同时考虑了这两个约束。而且，它在Windows上运行良好

还值得注意的是，如果Box2D的凸包算法在多边形上断裂（或者我听说过），那么这个断言似乎可以抛出

Box2D版本：

• 在Ubuntu上：2.3.0+ds-2
• 在Windows上：2.3.0

根据，

b2PolygonShape:：Set（）

将彼此靠近的顶点粘合在一起。闭合表示平方距离小于默认定义为的b2_linearSlop的一半

这意味着距离小于

sqrt（0.005f/2）

，即

0.05

。这绝对是您的情况，您可能希望将

b2_linearSlop

重新定义为更小的值，或者放大点的坐标

---

注意：顶点粘合的数学方法在不同的Box2D版本中有所不同，但确保顶点距离

0.05f

似乎是安全的。

如果您有Box2D源代码，请查看Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp，看看您是否能找到它实际检查的内容。哇！是的，我修改代码以过滤出更多的点。然而，我的Box2D版本有这样一点：

如果（b2DistanceSquared（v，ps[j]）<（（0.5f*b2_linearSlop）*（0.5f*b2_linearSlop））

如果距离小于

0.0025

，那么它不会失败吗？@fordcars和您的Box2D中

b2_linearSlop

的值是多少？另外，您似乎正在使用Box2D 2.3.0，这是-代码是一样的。你确定你正在查看正确的文件和正确的函数吗？0.005:）我已经添加了过滤，我的代码现在可以工作了