C++ 在opengl中连接两个模型

我有两个模型，每个模型存储在单独的VBO中。我要做的是将它们链接起来，以便旋转其中一个旋转另一个，同时保持另一个连接到第一个模型。我现在要做的是有三个模型矩阵：一个主要矩阵用于整个对象，另一个用于每个模型，以便它们可以相对于主矩阵进行转换。但是，当我这样做时，如果我旋转这两个模型，它们就会断开连接。如何链接这两个模型，以便它们在旋转或平移期间保持连接？

通常您会这样做：

glLoadMatrix( mainMatrix );
glPushMatrix();
glMultMatrix( firstModelMatrix );
drawFirstModel();
glPopMatrix();
glMultMatrix( secondModelMatrix );
drawSecondModel();

HeadMatrix = Rotation * Translation

当然，如果更改

firstModelMatrix

或

secondModelMatrix

，这两个模型可能会呈现为断开连接。但是，这就是你的意图。如果要保持它们的连接，只需更改

main矩阵

但是，请注意，这些矩阵操作已被弃用。然而，您应该能够从代码中获得技巧

编辑：假设你有头和身体。你想旋转头部。与计算头部矩阵的方式相比，应用平移和旋转的顺序尤为重要。我想，现在你有这样的事情：

glLoadMatrix( mainMatrix );
glPushMatrix();
glMultMatrix( firstModelMatrix );
drawFirstModel();
glPopMatrix();
glMultMatrix( secondModelMatrix );
drawSecondModel();

HeadMatrix = Rotation * Translation

但你需要的是，为了保持头部在身体上方：

HeadMatrix = Translation * Rotation

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您没有两个模型。您只有两个字节缓冲区，只有与访问缓冲区中的数据并将其解释为三角形的glDrawArrays或glDrawElements调用结合使用时，它们才会成为几何体

OpenGL不知道什么是“模型”。OpenGL不维护场景或模型之间的关系。它只是将点、线或三角形一次绘制到帧缓冲区中，而不记得以前曾绘制过哪些其他点、线或三角形

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如果你想要一个场景，你必须自己保持它。

这是我的基本工作。但是，我使用着色器执行此操作。我有一个头部模型和一个身体模型。我将头部模型转换为高于身体模型。但是，如果我旋转这个，那么头部模型将不会保持与身体模型的连接，至少不会保持在身体模型上的原始位置。谢谢！这并不完全是我想要的，但它帮助我实现了目标。我试图旋转整个模型，同时保持头部连接。那没用。通过乘以headmatrix，然后乘以mainmatrix，我就可以修复它了。在我乘以主矩阵和头矩阵之前，不用客气。你必须知道矩阵乘法是不可交换的。这使得应用它们的顺序变得很重要。