C++ 是否有可能设置一个四元数的单个分量？

我试图设置一个四元数的单个分量。 起初，我愚蠢地试图：

quat.R_component_1() = 5.0;

当然，这是行不通的。 我仔细研究了四元数的增强，似乎不可能设置四元数的单个分量。您可以通过构造函数设置整个四元数，但不能设置单个组件

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有人知道可以设置一个boost四元数的单个分量，而不使用构造函数设置整个四元数吗？

为什么只设置一个分量？四元数是在这种状态下不存在的数学实体，它总是完整的。您的用例是什么？在irst，我不得不说，我真的不需要这样做。我想到了一个用例，当你有一组你想要用四元数旋转的点，但是在你想要操作点数据之前，也许可以通过将一个组件设置为一个特殊的值。所以，由于四元数旋转的原因，您需要将点数据表示为四元数，并且需要先设置单个组件。我知道还有其他可能做到这一点。我的使用案例是，我从文件中读取四元数旋转，然后我想依次设置单个组件。我不清楚您到底想做什么，但我从“在您想要操作点数据之前，可能通过将一个组件设置为特殊值”收集到了什么就是你想用一个四元数来表示它不是为之设计的。因此它无法工作。关于依次设置单个组件，您必须使用变量分别存储组件，然后使用这些组件构建四元数。我知道我可以通过将值存储在变量中来实现这一点。我就是这么做的。但是四元数用于旋转，对吗？想象一下，如果你正在用点数据做一些四元数旋转。首先，需要将点数据存储为四元数，以使用四元数乘法旋转它们。此时，您将通过设置组件（例如，设置为零）来操纵最终点数据。我不知道这个用例是否有真正的原因或算法，但我想知道它。然后你想用这些点数据做另一个四元数旋转。