C++ 同时发送多个CAN信号

我一直试图同时发送多个CAN信号。当选择每个要发送的信号时，信号会重复发送，直到其周期长度，如果我必须随信号一起发送更多信号，它会留在队列中。我需要同时运行多个信号，并在GUI中查看它们的输出

是否可以使用上述功能

我发出多个信号的代码是：

        foreach(QString payload_id, payload_send_final) {
            const QByteArray payload = QByteArray::fromHex(payload_id.remove(QLatin1Char(' ')).toLatin1());
            frame = QCanBusFrame(frameId, payload);
            if(m_ui->cycle_check->isChecked())
                emit sendFrame(frame,cycle_len.at(i));
            else
                emit sendFrame(frame,"1");

            i = i + 1;
        }

写入Can信号如下：

    m_frame_list.enqueue(frame);
    send_frame_str = frame.toString();
    QTimer timer;
    int i = 1;

    while (!m_frame_list.isEmpty()) {
        QCanBusFrame m_frame = m_frame_list.dequeue();
        while ( i <= cycle.toInt()) {
            m_canDevice->writeFrame(frame);
            delay(5500);
            i = i+1;
        }
    }

m_frame_list.enqueue（frame）；
send_frame_str=frame.toString（）；
定时器；
int i=1；
而（！m_frame_list.isEmpty（））{
qcanbusrame m_frame=m_frame_list.dequeue（）；
while（i writeFrame（frame）；
延迟（5500）；
i=i+1；
}
}

延迟函数为

void MainWindow::delay( int millisecondsToWait )
{
    QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs( millisecondsToWait );
    while( QTime::currentTime() < dieTime )
    {
        QCoreApplication::processEvents( QEventLoop::AllEvents, 100 );
    }
}

void主窗口：：延迟（int毫秒）
{
QTime dieTime=QTime:：currentTime（）.addMSecs（毫秒级）；
while（QTime:：currentTime（）

---

提前谢谢你

你说的“同时”是什么意思？在一条总线上？发送时，

周期的值是多少？延迟函数是什么？如果延迟函数等待给定的毫秒数，则内部while循环需要
5.5秒*周期*队列大小
。我的意思是我想同时向CanBus发送多个信号，并从ocu接收响应cycle是重复发送信号并从dbc文件中提取信号的次数。延迟函数是Qtimer的一部分。我已经更新了postTry以调试应用程序，并查看其失败的位置。但是，计算仍然保持不变。假设您的周期为10，队列大小为10，即550秒，这几乎是10分钟……实际上，signal从未失败。它运行良好。问题是，当我想发送另一个信号时，它进入队列，等待前一个信号完成周期数，然后处理新信号。我想在不停止另一个信号的情况下，同时发送新信号，同时获得信号输出。这是吗可能吗？不，您不能在一条CAN总线上同时发送多个信号。但是，您可以更改发送行为。在尝试下一条消息之前，不要尝试发送单个信号循环次数，而是通过将循环信息添加到消息中推回消息。。。