C++ OpenCV访问MAT对象中的RGB值

我试图使用OpenCV从网络摄像头抓取帧，并将其转换为aHSV（色调、饱和度、值）Mat对象和阈值

当我打印阈值图像像素值时，它为所有像素提供[0,0,0]，即使是黑色像素值也为[0,0,0]。 如果选择的像素是黑色的，我需要做一些计算；如何访问像素值

    imgOriginal=frame from camera 


    Mat imgHSV;

    cvtColor(imgOriginal, imgHSV, COLOR_BGR2HSV); //Convert the captured frame from BGR to HSV

    Mat imgThresholded;
    inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), imgThresholded); //Threshold the image

    //morphological opening (remove small objects from the foreground)
    erode(imgThresholded, imgThresholded, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)) );
    dilate( imgThresholded, imgThresholded, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)) ); 

    //morphological closing (fill small holes in the foreground)
    dilate( imgThresholded, imgThresholded, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)) ); 
    erode(imgThresholded, imgThresholded, getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)) );


    //************************************



    std::vector<cv::Vec3b> pixels(imgThresholded.rows * imgThresholded.cols);
    cv::Mat m(imgThresholded.rows, imgThresholded.cols, CV_8UC3, &pixels[0]);
    imgThresholded.copyTo(m);


    for(int i =0;i<1000;i++)
    cout<<pixels[0];
    if(pixels[0][0]==black)
    // do some calculations!

imgOriginal=来自摄影机的帧
Mat-imgHSV；
CVT颜色（原色、原色、原色）//将捕获的帧从BGR转换为HSV
垫高；
范围（imgHSV，标量（iLowH，iLowS，iLowV），标量（iHighH，iHighS，iHighV），IMGTHRESHOLED）//对图像设置阈值
//形态打开（从前景中移除小对象）
侵蚀（IMGTHRESHOLED、IMGTHRESHOLED、getStructuringElement（变形椭圆，大小（5,5））；
扩张（imgThresholded，imgThresholded，getStructuringElement（变形椭圆，大小（5,5））；
//形态闭合（填充前景中的小孔）
扩张（imgThresholded，imgThresholded，getStructuringElement（变形椭圆，大小（5,5））；
侵蚀（IMGTHRESHOLED、IMGTHRESHOLED、getStructuringElement（变形椭圆，大小（5,5））；
//************************************
std:：矢量像素（imgThresholded.rows*imgThresholded.cols）；
cv:：Mat m（imgThresholded.rows、imgThresholded.cols、cv_8UC3和像素[0]）；
imgThresholded.copyTo（m）；
对于（int i=0；i
for（int i=0；它的工作方式是…）如何从Vec3b中提取RGB值…int R=int G=int B=如果我代码中的img是RGB，那么R=pixel[2]，G=pixel[1]，B=pixel[0]变量类型是什么？int？
uchar R=pixel[2]；
等等
for(int i =0;i<1000;i++)
    cout<<pixels[0];

Vec3b black(0, 0, 0);

for(int i =0;i<1000;i++)
{
    cout << pixels[i];
    if pixels[i] == black)
    {
       /* ... */
    }
}

Vec3b black(0, 0, 0);

Mat img(imgThresholded); // just to make a short name

for(int y = 0; y < img.rows; ++y)
{
    Vec3b* row = img.ptr<Vec3b>(y);
    for(int x = 0; x < img.cols; ++x)
    {
        Vec3b& pixel = row[x];
        if(pixel == black)
        {
            /* ... */
        }
    }
 }