C++ openCV中的Kalman滤波器跟踪-程序接收信号SIGSEGV

我想测试KalmanFilter进行跟踪，并找到了几个总体上看起来非常相似的教程（因为它主要是初始化openCVs KalmanFilter和设置参数）

我追求的是这一实现：

我现在测试它有困难，因为每当我启动程序，它就会崩溃。没有生成错误，但当我开始调试时，它会显示一条短消息“程序接收信号SIGSEGV-分段错误。

调用堆栈显示第574行中的mat.hpp存在问题：

int i = i0/cols, j = i0 - i*cols;

第1043行：

template<typename _Tp> inline _Tp& Mat_<_Tp>::operator ()(int i0)
{
     return this->at<_Tp>(i0);
}

与

你知道是什么导致了这里的问题和/或如何解决吗？我以前试过一些方法，但到目前为止还没有找到原因。 非常感谢您的帮助。

我打赌您一定想要：

Mat_<float> measurement(2, 1);  // alloc 2 rows, 1 col
measurement.setTo(Scalar(0));

Mat_uuu测量（2，1）；//分配2行，1列
测量。设置为（标量（0））；

不是：

Mat_uu测量；//一个*空*的Mat。
度量（2，1）；//在*空*垫上的访问无效（也将超出范围）

这可能是原因。我在一个单独的类中获得了它，并在头文件中创建了度量值。在这里，我无法放置Mat_uu度量值（2,1）这就是为什么我认为在初始化类的构造函数时可以创建Mat并分配行/列。在发布的示例中，他也这样做了，所以我认为这是可能的。如何在单独的类/头中做到最好？我想可以使用measurement=Mat（4,1，CV_32F）来实现然后？^^至少现在它不再崩溃了。是的，现在似乎可以工作了。谢谢你的回答，我不再考虑这个问题了。是的，我只是想说。使用构造函数。

Mat_<float> measurement;

measurement(2, 1);
measurement.setTo(Scalar(0));

Mat_<float> measurement(2, 1);  // alloc 2 rows, 1 col
measurement.setTo(Scalar(0));

Mat_<float> measurement; // an *empty* Mat.
measurement(2, 1);       // invalid access on an *empty* Mat (would be out of bounds, too)