C++ C++；OpenCV天空图像拼接

一些背景： 大家好！我有一个涉及云成像的项目。我用安装在旋转平台上的照相机拍摄天空。然后，我需要根据一些颜色阈值计算云的数量。我可以为每张图片单独设置此选项。为了完全实现我的目标，我需要对整个天空图像进行计算。因此，我的问题在于拼接几个图像（大约44-56个图像）。我尝试在图像集的所有和某些子集上使用stitch函数，但它返回一个不完整的图像（一些图像未缝合）。我不知道，这可能是因为某些东西没有重叠。此外，输出图像被扭曲得很奇怪（我实际上希望输出类似于鱼眼透镜拍摄的照片）

实际问题： 所以现在我想找出opencv的缝合管道。以下是一个链接：

根据我的研究，我认为这就是我想要做的。我想把所有的图像都映射成一个圆形，主要是因为我的相机旋转的方式，或者其他一些使用了相当简单的坐标变换的东西。所以我想我需要对图像进行某种固定的坐标变换。这就是他们所说的单应性吗？如果是这样的话，有人知道我该如何解决我的问题吗？在这之后，我相信我需要一个面具来混合图像。我需要一个固定的口罩吗？就像我想要的单应性口罩一样

我正在走一条可能的道路吗？我有一些编程方面的背景，但几乎没有图像处理方面的背景。我基本上迷路了。T.T

“所以我想我需要对图像进行某种固定坐标变换。这就是他们所说的单应性吗？”

是的，单应矩阵是原始图像和理想结果之间的变换矩阵。它在透视图中扭曲图像，以便可以将其缝合到其他图像

“如果是这样，有人知道我该如何解决我的问题吗？”

没有你提供的有限信息。如果你知道图片的顺序（哪一个边框，哪一个……行，列的位置），那么问题就容易多了

如果您在图像处理方面没有经验，我建议您使用教程，详细介绍使用更基本功能的缝合。在幕后有一些重要的工作，实际上自己做并不难

从这个例子开始。它缝了两幅画

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真的需要缝合吗？你可以在360°范围内拍摄照片，单独处理，然后使用平均值。这应该是一样的。对我来说，如果你在计算云层的百分比后转储图像，看起来会浪费很多计算能力。是的，我确实需要缝合。我需要有一个“易于阅读”的所有我收集的图像记录，以供将来参考。回溯我所有数据的最简单方法是缝合。这样我就可以查看在给定时间拍摄的整个天空的照片。关于指定边界之类的有趣部分。我会调查的！谢谢！：）