C++ 在宽度优先搜索期间设置顶点的颜色

我想在BGL图上做区域生长。区域增长的思想是访问顶点，从指定的根顶点开始，收集并返回一个子图或顶点列表，与它们的父顶点相比，这些顶点通过了一些标准函数。例如，假设我们有一个简单的图形，如下所示：

A-B-C-D

边缘权重为：

AB=4， BC=10， CD=3

现在，我们希望从a开始发展一个地区。我们希望做到以下几点：

• 发现并将其添加到连接的区域
• 发现B，并确定B是否与A“足够相似”。在本例中，假设标准是边缘权重的阈值：如果边缘权重大于5，那么我们不应该继续遍历B。因此，这里，

  AB=4

  因此我们应该增长到B，但由于

  BC=10

  ，我们永远不会到达C。
  • 如果是这样，将B添加到连接的区域，并通过发现C并检查C是否与B足够相似等方式继续
  • 否则，停止并返回当前连接的区域

我可以在访问者的

树边
函数中检查此标准函数。如果A和B太不相似，我试图通过将传递到
树_边的边的目标顶点设置为黑色来“阻止”BFS继续（将B添加到队列中，然后稍后处理它，等等）。但是，这似乎并没有停止遍历：

#include <iostream>

#include <boost/graph/graph_traits.hpp>
#include <boost/graph/adjacency_list.hpp>
#include <boost/property_map/property_map.hpp>
#include <boost/graph/breadth_first_search.hpp>

using EdgeWeightProperty = boost::property<boost::edge_weight_t, float>;

using ColorPropertyType = boost::property<boost::vertex_color_t, boost::default_color_type>;

using GraphType =  boost::adjacency_list<boost::setS, // out edge container
                                         boost::vecS, // vertex container
                                         boost::undirectedS, // directed or undirected
                                         ColorPropertyType, // vertex properites
                                         EdgeWeightProperty> // edge properties
                                         ;

template <typename TGraph>
void printColors(const TGraph& g)
{
    const auto& colorMapGraph = get(boost::vertex_color_t(), g);

    std::cout << "colors: ";
    for(unsigned int i = 0; i < num_vertices(g); ++i) {
        std::cout << get(colorMapGraph, vertex(i, g)) << " ";
    }

    std::cout << std::endl;
}

class BreadthFirstSearchVisitor : public boost::default_bfs_visitor
{
public:

    // We must provide a mutable version of the graph to the visitor since we want to change properties
    BreadthFirstSearchVisitor(GraphType& graph) : mGraph(graph) {}

    template < typename TEdge, typename TGraph>
    void tree_edge(TEdge e, const TGraph& g) const
    {
        std::cout << std::endl << "tree_edge: " << e << std::endl;
        printColors(g);
        const auto& colors = get(boost::vertex_color_t(), mGraph); // Though this is const&, you can still call put()

        const auto& edgeWeights = get(boost::edge_weight_t(), mGraph);

        boost::graph_traits<GraphType>::vertex_descriptor targetVertex = boost::target(e, g);
        std::cout << "targetVertex: " << targetVertex << std::endl;

        float edgeWeight = get(edgeWeights, e);
        std::cout << "edgeWeight: " << edgeWeight << std::endl;

        if(edgeWeight > 5.f) {
            std::cout << "Next vertex does not belong to the region!" << std::endl;
            put(colors, vertex(targetVertex, mGraph), boost::color_traits<GraphType>::black());
            printColors(g);
        }

    }

    // A very strange pattern, but this is (officially) recommended here: http://stackoverflow.com/a/2608616/284529
    GraphType& mGraph;
};

int main(int,char*[])
{
    // Create a graph object
    GraphType g(4);

    EdgeWeightProperty e0 = 4.f;
    add_edge(0, 1, e0, g);

    EdgeWeightProperty e1 = 10.f;
    add_edge(1, 2, e1, g);

    EdgeWeightProperty e2 = 3.f;
    add_edge(2, 3, e2, g);

    BreadthFirstSearchVisitor breadthFirstSearchVisitor(g);

    unsigned int startVertex = 0;

    // named argument signature
    breadth_first_search(g, vertex(startVertex, g), visitor(breadthFirstSearchVisitor).color_map(get(boost::vertex_color_t(), g)));

    return 0;
}

但我希望它永远不会用edge
（2,3）
调用
tree\u edge
，因为我们将顶点
2
标记为黑色

有人能解释为什么这不能像我期望的那样起作用吗？
答案似乎很简单，从在访问者中处理
tree\u edge
，改为
examible\u edge
。我猜一旦调用了
tree\u edge
，目标顶点已经添加到队列中，因此它的颜色不再重要（因为颜色用于确定是否应将顶点添加到队列中）

tree_edge: (0,1)
colors: 1 0 0 0 
targetVertex: 1
edgeWeight: 4

tree_edge: (1,2)
colors: 4 1 0 0 
targetVertex: 2
edgeWeight: 10
Next vertex does not belong to the region!
colors: 4 1 4 0 

tree_edge: (2,3)
colors: 4 4 1 0 
targetVertex: 3
edgeWeight: 3