使用带有glTranslate的x和y坐标 我有一个C++程序，它是从我的PC上运行的，它连接到我手机上的Android应用程序，同时在我的PC上OpenGL中打开一个图像。X和y坐标从我的android设备传输到终端

有没有办法获取这些原始x和y值，并使用它们在OpenGL中转换我的图像？因此，用户可以通过Android设备控制PC上的图像。我猜这些值需要以某种方式进行缩放和标准化

如果代码更清晰，我可以提供代码或部分代码

using namespace std;
#define USE_TOMS_OGL


class device_info {
    public:
    char            *name;

    vrpn_Analog_Remote  *ana;


};
const unsigned MAX_DEVICES = 2;

float translateX = 0.0;
float translateY = 0.0;
float translateZ = 1.0;
float imgScale = 0.8;
float panX = 0.125; 
float panY = 0.125; 
float zoomFactor = 0.01; 



using namespace std;

struct Image {                   // stores image data
   unsigned long sizeX;
   unsigned long sizeY;
   char *data;
};

void display(void)
{


    // Translation and Scaling
    glTranslatef(translateX, translateY, translateZ);
    glScalef(imgScale, imgScale, 0.0);

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);


void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
   switch (key) {
      case 27:
         exit(0);
         break;
      case 'x':
        imgScale += zoomFactor;
        glutPostRedisplay();
         break;
      case 'z':
            imgScale -= zoomFactor;
            glutPostRedisplay();
         break;
      case 'w':
         translateY += panY;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 's':
         translateY -= panY;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'a':
         translateX -= panX;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'd':
         translateX += panX;
         glutPostRedisplay();
         break;
      default:
         break;
   }
}

void IdleFunc(void) {
    if (accepted != 1)
    {

      unsigned i;

      // Let all the devices do their things
      for (i = 0; i < num_devices; i++) {

      device_list[i].ana->mainloop();
      //cerr << i;
      }

    //  printf("Idle function test ");

    } 
    glutPostRedisplay();
}


//Callback handlers

void    VRPN_CALLBACK handle_analog (void *userdata, const vrpn_ANALOGCB a)
{
    int i;
    const char *name = (const char *)userdata;


    printf("Input from %s:\n  \n        %5.0f", name, a.channel[0]);
    for (i = 1; i < a.num_channel; i++) {
    printf(" %5.0f \n", a.channel[1]);
    }

    printf(" \n");
}













 // main interactive loop

  printf("Press ^C to exit.\n");
  while ( ! done ) {
#ifdef USE_TOMS_OGL
      glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowSize(400,300);
    glutInitWindowPosition(200,100);
    glutCreateWindow("ImageViewer");


    init();
    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutIdleFunc(IdleFunc);
    glutMainLoop();
#else
      unsigned i;

      // Let all the devices do their things
      for (i = 0; i < num_devices; i++) {

      device_list[i].ana->mainloop();
      //cerr << i;
      }
      //cerr << endl;
#endif

  }
 return 0;
}  


// a.channel[0] =  x
// a.channel[1] =  y
// a.channel[2] =  Zoom

使用名称空间std；
#定义使用TOMS\u OGL
类设备信息{
公众：
字符*名称；
vrpn_模拟_远程*ana；
};
const unsigned MAX_DEVICES=2；
float translateX=0.0；
浮动平移Y=0.0；
浮动平移Z=1.0；
浮动imgScale=0.8；
浮动盘x=0.125；
浮点数=0.125；
浮动缩放因子=0.01；
使用名称空间std；
结构映像{//存储映像数据
无符号长sizeX；
未签名的长码；
字符*数据；
};
作废显示（作废）
{
//平移和缩放
glTranslatef（translateX、translateY、translateZ）；
glScalef（imgScale，imgScale，0.0）；
glEnable（GL_纹理_2D）；
glBindTexture（GL_TEXTURE_2D，纹理）；
无效键盘（无符号字符键，整数x，整数y）
{
开关（钥匙）{
案例27：
出口（0）；
打破
案例“x”：
imgScale+=动物因子；
再发现（）；
打破
案例“z”：
imgScale-=动物因子；
再发现（）；
打破
案例“w”：
translateY+=公司；
再发现（）；
打破
案例s：
translateY-=公司；
再发现（）；
打破
案例“a”：
translateX-=panX；
再发现（）；
打破
案例“d”：
translateX+=panX；
再发现（）；
打破
违约：
打破
}
}
void IdleFunc（void）{
如果（已接受！=1）
{
未签名的i；
//让所有的设备做他们的事情
对于（i=0；imainloop（）；
//cerr mainloop（）；
//cerr解决了这个问题。我添加了这个代码

// Translate image on screen using data from device    

    yVal = a.channel[1];
    yVal = yVal/10000;
    translateY -= yVal;

    xVal = a.channel[0];

if (xVal >0 & xVal<250){

  xVal = xVal - 300;

}        

    xVal = xVal/15000;
    translateX += xVal;

//使用来自设备的数据翻译屏幕上的图像
yVal=a.通道[1]；
yVal=yVal/10000；
translateY-=yVal；
xVal=a.channel[0]；
如果（xVal>0&xValAs请求，则代码已添加。a.channel[0]=x a.channel[1]=y a.channel[2]=Zoom@TomLumbardܤ你能把代码浓缩到相关部分吗？是的，我已经删除了我所要求的不必要的代码。我说的“a.channel[*]“需要以某种方式全球化，以便我可以以某种方式将其添加到我的panX或panY？如果你解决了它，那么你应该接受这个答案，即使它是你自己的。