C++ 在不通过顶点循环的情况下平移CGAL多边形

我刚开始使用CGAL，因此我提出了我的问题，因为我觉得翻译CGAL:：Polygon_2应该比循环遍历顶点更容易

我目前的做法是：

        //Headers and typdef
        #include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h>
        #include <CGAL/Boolean_set_operations_2.h>
        #include <CGAL/aff_transformation_tags.h>
        typedef CGAL::Exact_predicates_exact_constructions_kernel Kernel;
        typedef Kernel::Point_2                     Point_2;
        typedef CGAL::Polygon_2<Kernel>             Polygon_2;
        typedef CGAL::Aff_transformation_2<Kernel>  Transformation;

        //Declare Polygon
        Polygon_2 P;
        P.push_back(Point_2(0, 0));
        P.push_back(Point_2(5, 0));
        P.push_back(Point_2(3.5, 1.5));

        //Loop through vertices and translate
        Transformation translate(CGAL::TRANSLATION, CGAL_Vector(0.2, 0));
        typename CGAL::Polygon_2<Kernel>::Vertex_iterator vit;

        //NOTE: This is the for loop that looks inefficient to me.
        for (vit = P.vertices_begin(); vit != P.vertices_end(); ++vit) {
            *vit = translate(*vit);
        }

//标题和类型定义
#包括
#包括
#包括
typedef CGAL:：精确谓词\u精确构造\u内核；
typedef内核：：Point_2 Point_2；
typedef CGAL:：Polygon_2 Polygon_2；
typedef CGAL：：Aff_变换_2变换；
//声明多边形
多边形_2p；
P.向后推（点2（0,0））；
P.推回（点2（5,0））；
P.向后推（点2（3.5,1.5））；
//循环遍历顶点并平移
变换平移（CGAL:：TRANSLATION，CGAL_向量（0.2,0））；
typename CGAL:：Polygon_2:：Vertex_迭代器vit；
//注意：在我看来，这是一个效率低下的for循环。
对于（vit=P.顶点_begin（）；vit！=P.顶点_end（）；++vit）{
*vit=翻译（*vit）；
}

有没有人能告诉我这是否是正确的方法，或者告诉我如何做得更好。

你可以调用自由函数，它将完全满足你的需要

因此，在代码中，请执行以下操作：

Transformation translate(CGAL::TRANSLATION, CGAL_Vector(0.4, 0));
P = transform(translate, P);