C++ c++；：OpenCV:：Mat:：at无法分配给常量变量

以

class T {
    public:
        Mat D;
        void operator()(double &p, const int * pos) const {
            D.at<double>(pos[0]*2 + 1, 1) = p;
        }
        T(Mat D);
};

T类{
公众：
matd；
void运算符（）（双p，常量int*pos）常量{
D.at（位置[0]*2+1,1）=p；
}
T（matd）；
};

导致编译错误“cv:：Mat:：at”：不能将其赋值给常量变量。构造函数只指定D作为参数

将D移动到全局范围可以修复错误，但这当然不是首选。这就引出了两个问题：

错误的来源是什么，可以解决吗

有没有更好的方法将变量传递到函子的作用域中

对于第二点，为了清楚起见，应该注意函子将在

Mat:：forEach

中使用，因此将附加变量作为参数传递不是一个选项

void operator()(double &p, const int * pos) const

是一个

const

函数。这意味着在函数体内，所有类成员都被视为

const

。由于您想要变异

D

您有几个选项，您可以删除

const

，您可以将

D

声明为

mutable

，以便对其进行修改，或者您可以将

D

作为一个参考成员，如

class T {
    public:
        Mat& D;
        void operator()(double &p, const int * pos) const {
            D.at<double>(pos[0]*2 + 1, 1) = p;
        }
        T(Mat& D) : D(D);
};

T类{
公众：
Mat&D；
void运算符（）（双p，常量int*pos）常量{
D.at（位置[0]*2+1,1）=p；
}
T（Mat&D）：D（D）；
};

这是因为引用被标记为

const

（这意味着什么都没有，因为引用不能被重新分配），而不是它所引用的内容

是一个

const

函数。这意味着在函数体内，所有类成员都被视为

const

。由于您想要变异

D

您有几个选项，您可以删除

const

，您可以将

D

声明为

mutable

，以便对其进行修改，或者您可以将

D

作为一个参考成员，如

class T {
    public:
        Mat& D;
        void operator()(double &p, const int * pos) const {
            D.at<double>(pos[0]*2 + 1, 1) = p;
        }
        T(Mat& D) : D(D);
};

T类{
公众：
Mat&D；
void运算符（）（双p，常量int*pos）常量{
D、 at（位置[0]*2+1，1）=p；
}
T（Mat&D）：D（D）；
};

---

这是因为引用被标记为

const

（这意味着什么，因为引用不能被重新分配），而不是它所指的内容。

通过引用保持

Mat

D。通过引用保持

Mat

D

。