C++ 将GLM中的矩阵和向量相乘（OpenGL）

我有一个变换矩阵，

m

，还有一个向量，

v

。我想用矩阵对向量做一个线性变换。我希望我能做这样的事情：

glm::mat4 m(1.0);
glm::vec4 v(1.0);

glm::vec4 result = v * m;

不过，这似乎不起作用。在GLM中执行此类操作的正确方法是什么

编辑：

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给遇到类似问题的人一个提示。GLM要求所有操作数使用相同的类型。不要试图将一个

dvec4

与一个

mat4

相乘，并期望它能工作，您需要一个

vec4

因为GLM被设计为模仿GLSL，并且被设计为与OpenGL一起工作，所以它的矩阵是列主矩阵。如果你有一个列主矩阵，你把它和向量相乘

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正如您在GLSL中应该做的那样（除非您在上传时转置了矩阵）。

glm:：vec4

表示为列向量。因此，适当的形式是：

glm::vec4 result = m * v;

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（注意操作数的顺序）

@Nicol Bolas:为什么要去掉GLM标记？这似乎比OpenGL更相关。@AND:因为他所说的GLM是一个特定的库，而不是“广义线性模型”。但是我也删除了OpenGL标签，我也用这种方式尝试过，没有区别。gcc告诉我，没有匹配*操作符可以接受一个矩阵和一个向量。不过，问题是我试图用一个基于浮点的矩阵和一个基于双基的向量相乘，GLM不喜欢这样。感谢您的帮助。但是

v*m

的预期行为是什么？glm允许3x1乘以3x3…@killer矩阵乘法不是可交换的。glm开发人员选择对矩阵进行定向，以便变换位于*运算符的左侧，而变换所应用的向量位于*运算符的右侧。理论上，他们可以用另一种方式来定义它，尽管线性代数中有这样做的惯例。他们还可以尝试编写代码，根据向量的位置找出它，然后对矩阵进行变形，使其正常工作，但这可能会对性能造成重大影响。@killer更完整的数学描述可在