C++ 带有#define的错误

我有一个文件，其中包含许多

#define

语句，例如-

#ifndef UTILITY_H
#define UTILITY_H
#define BUMP 7;
#define WHEEL_DROPS 7;
#define WALL 8;
#define CLIFF_LEFT 9;
#define CLIFF_FRONT_LEFT 10;
#define CLIFF_FRONT_RIGHT 11;
#define CLIFF_RIGHT 12;
#define VIRTUAL_WALL 13;
...
... 
#endif

该列表接着列出了大约42个不同的值。我将此文件包含到其他文件中，但每当我尝试使用其中一个常量时，都会出现错误。举个具体的例子，我试着做-

Sensor_Packet temp;
temp = robot.getSensorValue(BUMP); //line 54
cout<<temp.values[0]<<endl;

我不明白为什么会出现这些错误，因为已经定义了凹凸。当我尝试使用switch语句时也会发生这种情况，其中cases是defines-

switch(which) {
case BUMP:
    //do stuff
case CLIFF_LEFT:
   //do stuff
}

---

关于使用

#define

，我遗漏了什么吗？我想我所要做的就是定义一个常数，然后我就可以调用它了。感谢您的帮助。

仔细查看您的

\define

s：

#define BUMP 7;

这告诉预处理器用

7替换
BUMP
。请注意，宏定义包含分号

因此，在编译器看来，您的代码实际上是这样的：

Sensor_Packet temp;
temp = robot.getSensorValue(7;);
cout<<temp.values[0]<<endl;

// ...

switch(which)
{
case 7;:
    // do stuff
case 9;:
    //do stuff
}

这种方法更可取，因为与定义不同，
const int
s和
enum
s尊重范围，并且更安全。请仔细查看您的定义：

#define BUMP 7;

这告诉预处理器用
7替换
BUMP
。请注意，宏定义包含分号

因此，在编译器看来，您的代码实际上是这样的：

Sensor_Packet temp;
temp = robot.getSensorValue(7;);
cout<<temp.values[0]<<endl;

// ...

switch(which)
{
case 7;:
    // do stuff
case 9;:
    //do stuff
}

这种方法更可取，因为与
#define
s不同，
const int
s和
enum
s尊重范围，并且更安全。
移除分号，你就可以开始了。
移除分号，你就可以开始了。
（+1）澄清一下：移除
在所有
之后定义
语句（+1）以澄清：删除
在你的<代码>定义了< /Calp> StastSt.这只是出现在关于“喜欢的一行C++ C++ bug”（昨天？）的问题上。