C++ Qt3D骨骼动画

我尝试将KDAB QT3D QML示例转换为C++。我真的很难过，因为文档基本上没有用处

以下是我到目前为止编写的程序：

#include <QApplication>

#include <Qt3DCore>
#include <Qt3DRender>
#include <Qt3DExtras>
#include <Qt3DAnimation>
#include <QSkeletonLoader>
#include <QSkeletonMapping>
#include <QDebug>

Qt3DCore::QEntity *createScene()
{
    Qt3DCore::QEntity *rootEntity = new Qt3DCore::QEntity;

    Qt3DRender::QMesh *mesh = new Qt3DRender::QMesh(rootEntity);
    mesh->setSource(QUrl::fromLocalFile("D:/Robot/robot.gltf"));

    Qt3DExtras::QPhongMaterial *meshMaterial = new Qt3DExtras::QPhongMaterial(rootEntity);
    meshMaterial->setDiffuse(QColor(QRgb(0xa69929)));

    Qt3DCore::QEntity *meshEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);
    Qt3DCore::QTransform *meshTransform = new Qt3DCore::QTransform(rootEntity);

    meshEntity->addComponent(mesh);
    meshEntity->addComponent(meshTransform);
    meshEntity->addComponent(meshMaterial);

    auto* animator = new Qt3DAnimation::QClipAnimator(meshEntity);
    auto* clip = new Qt3DAnimation::QAnimationClipLoader(QUrl::fromLocalFile("D:/Robot/robot.gltf"), animator);
    animator->setClip(clip);

    Qt3DCore::QSkeletonLoader* skeletonLoader = new Qt3DCore::QSkeletonLoader(meshEntity);
    skeletonLoader->setSource(QUrl::fromLocalFile("D:/Robot/robot.gltf"));
    skeletonLoader->setCreateJointsEnabled(true);

    Qt3DCore::QArmature *meshArmature = new Qt3DCore::QArmature;
    meshArmature->setSkeleton(skeletonLoader);
    meshEntity->addComponent(meshArmature);

    Qt3DAnimation::QSkeletonMapping* skeletonMapping = new Qt3DAnimation::QSkeletonMapping(meshEntity);
    skeletonMapping->setSkeleton(skeletonLoader);

    Qt3DAnimation::QChannelMapper *m_channelMapper = new Qt3DAnimation::QChannelMapper;
    m_channelMapper->addMapping(skeletonMapping);

    animator->setLoopCount(Qt3DAnimation::QAbstractClipAnimator::Infinite);
    animator->setChannelMapper(m_channelMapper);

    animator->setRunning(true);
    return rootEntity;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    QGuiApplication app(argc, argv);
    Qt3DExtras::Qt3DWindow view;

    Qt3DCore::QEntity *scene = createScene();

    Qt3DRender::QCamera *camera = view.camera();
    camera->lens()->setPerspectiveProjection(45.0f, 16.0f/9.0f, 0.1f, 1000.0f);
    camera->setPosition(QVector3D(0, 0, 40.0f));
    camera->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0));

    Qt3DExtras::QOrbitCameraController *camController = new Qt3DExtras::QOrbitCameraController(scene);
    camController->setLinearSpeed( 50.0f );
    camController->setLookSpeed( 180.0f );
    camController->setCamera(camera);

    Qt3DCore::QEntity *lightEntity = new Qt3DCore::QEntity(scene);
    Qt3DRender::QPointLight *light = new Qt3DRender::QPointLight(lightEntity);
    light->setColor("white");
    light->setIntensity(1);
    lightEntity->addComponent(light);
    Qt3DCore::QTransform *lightTransform = new Qt3DCore::QTransform(lightEntity);
    lightTransform->setTranslation(camera->position());
    lightEntity->addComponent(lightTransform);

    Qt3DCore::QEntity *lightEntity2 = new Qt3DCore::QEntity(scene);
    Qt3DRender::QPointLight *light2 = new Qt3DRender::QPointLight(lightEntity2);
    light2->setColor("yellow");
    light2->setIntensity(1);
    lightEntity2->addComponent(light2);
    Qt3DCore::QTransform *lightTransform2 = new Qt3DCore::QTransform(lightEntity2);
    lightTransform2->setTranslation(QVector3D(5.0f, 5.0f, -3.0f));
    lightEntity2->addComponent(lightTransform2);

    view.setRootEntity(scene);
    view.defaultFrameGraph()->setClearColor(QColor(QRgb(0x4d4d4f)));
    view.registerAspect(new Qt3DAnimation::QAnimationAspect());
    view.show();

    return app.exec();
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
Qt3DCore:：QEntity*createScene（）
{
Qt3DCore:：QEntity*rootEntity=新的Qt3DCore:：QEntity；
Qt3DRender:：QMesh*mesh=新的Qt3DRender:：QMesh（rootEntity）；
mesh->setSource（QUrl:：fromLocalFile（“D:/Robot/Robot.gltf”）；
Qt3DExtras:：QPhongMaterial*meshMaterial=新的Qt3DExtras:：QPhongMaterial（rootEntity）；
meshMaterial->setDiffuse（QColor（QRgb（0xa69929））；
Qt3DCore:：QEntity*meshEntity=新的Qt3DCore:：QEntity（rootEntity）；
Qt3DCore:：QTransform*meshTransform=新的Qt3DCore:：QTransform（rootEntity）；
网格实体->添加组件（网格）；
meshEntity->addComponent（meshTransform）；
网格实体->添加组件（网格材质）；
auto*animator=新的Qt3DAnimation:：QCLIPANITOR（网格实体）；
auto*clip=new Qt3DAnimation:：QAnimationClipLoader（QUrl:：fromLocalFile（“D:/Robot/Robot.gltf”），animator）；
动画师->设置剪辑（剪辑）；
Qt3DCore:：QSkeletonLoader*skeletonLoader=新的Qt3DCore:：QSkeletonLoader（meshEntity）；
skeletonLoader->setSource（QUrl:：fromLocalFile（“D:/Robot/Robot.gltf”）；
skeletonLoader->SetCreateJointEnabled（true）；
Qt3DCore:：QArmature*meshaket=新的Qt3DCore:：QArmature；
Mesh电枢->setSkeleton（骨架装载机）；
网格实体->添加组件（网格电枢）；
Qt3DAnimation:：QSkeletonMapping*skeletonMapping=新的Qt3DAnimation:：QSkeletonMapping（meshEntity）；
骨架贴图->设置骨架（骨架装载机）；
Qt3DAnimation:：QChannelMapper*m_channelMapper=新的Qt3DAnimation:：QChannelMapper；
m_channelMapper->addMapping（skeletonMapping）；
animator->setLoopCount（Qt3DAnimation:：QAbstractClipAnimator:：Infinite）；
animator->setChannelMapper（m_channelMapper）；
animator->setRunning（真）；
返回根实体；
}
int main（int argc，char*argv[]）
{
QGUI应用程序应用程序（argc、argv）；
Qt3DExtras:：Qt3DWindow视图；
Qt3DCore:：QEntity*scene=createScene（）；
Qt3DRender:：QCamera*camera=view.camera（）；
摄像头->镜头（）->设置透视投影（45.0f、16.0f/9.0f、0.1f、1000.0f）；
摄像头->设置位置（QVector3D（0,0,40.0f））；
摄像头->设置视图中心（QVector3D（0,0,0））；
qt3detras:：QOrbitCameraController*camController=新的qt3detras:：QOrbitCameraController（场景）；
凸轮控制器->设定线速度（50.0f）；
camController->setLookSpeed（180.0f）；
摄像机控制器->设置摄像机（摄像机）；
Qt3DCore:：QEntity*lightetity=新的Qt3DCore:：QEntity（场景）；
Qt3DRender:：QPointLight*light=新的Qt3DRender:：QPointLight（亮度）；
灯光->设置颜色（“白色”）；
光照->设置强度（1）；
亮度->添加组件（灯光）；
Qt3DCore:：QTransform*lightTransform=新的Qt3DCore:：QTransform（亮度）；
lightTransform->setTranslation（摄影机->位置（））；
Lightetity->addComponent（lightTransform）；
Qt3DCore:：QEntity*lightetty2=新的Qt3DCore:：QEntity（场景）；
Qt3DRender:：QPointLight*light2=新的Qt3DRender:：QPointLight（lighttity2）；
light2->setColor（“黄色”）；
light2->setIntensity（1）；
LightTity2->添加组件（light2）；
Qt3DCore:：QTransform*lightTransform2=新的Qt3DCore:：QTransform（lighttity2）；
lightTransform2->setTranslation（QVector3D（5.0f，5.0f，-3.0f））；
LightTity2->添加组件（lightTransform2）；
view.setRootEntity（场景）；
view.defaultFrameGraph（）->setClearColor（QColor（QRgb（0x4d4f））；
view.registerAspect（新的Qt3DAnimation:：QAnimationAspect（））；
view.show（）；
返回app.exec（）；
}

它不会抛出任何运行时错误，并显示机器人网格，但不会设置动画！网格渲染时手臂张开，对我来说，看起来电枢没有应用到网格上，但我不知道我可能做错了什么。。。。。顺便说一句，QML示例正在运行。是否有人发现可能导致问题的原始QML存在差异

编辑：文件robot.gltf是示例中的原始文件