C++ 连接到经典蓝牙设备时Qt蓝牙卡滞

我目前正在尝试使用经典BT从外围设备读取蓝牙信号，以控制我的Qt应用程序。稍后我可能会使用一个小的BT操纵杆，但现在我正在尝试连接到配对耳机上的按钮

我以前

..通过

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent

扫描远程设备，它返回我的耳机的

QBluetoothDeviceInfo

…使用

QBluetoothServiceDiscoveryAgent

扫描该设备上的服务，该工具返回

QBluetoothServiceInfo

和

QBluetoothUuid:：AV_RemoteControl

…添加了一个应连接到设备的插座，如下所示：

socket0 = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::L2capProtocol);

connect(socket0, &QBluetoothSocket::stateChanged, this , &BluetoothController::socketStateChanged);
connect(socket0, &QBluetoothSocket::readyRead, this, &BluetoothController::readSocket);
connect(socket0, &QBluetoothSocket::connected, this, &BluetoothController::serverConnected);
connect(socket0, &QBluetoothSocket::disconnected, this, &BluetoothController::serverDisconnected);
connect(socket0, QOverload<QBluetoothSocket::SocketError>::of(&QBluetoothSocket::error),
    this, &BluetoothController::serverError);


QBluetoothAddress address = info.device().address();
QIODevice::ReadOnly);
socket0->connectToService(address, QBluetoothUuid::AV_RemoteControl, QIODevice::ReadOnly);

socket0=新的QBluetoothSocket（QBluetoothServiceInfo:：L2Approtocol）；
连接（socket0、&QBluetoothSocket:：stateChanged、this、&BluetoothController:：socketStateChanged）；
连接（socket0，&QBluetoothSocket:：readyRead，this，&BluetoothController:：readSocket）；
连接（socket0，&QBluetoothSocket:：connected，this，&BluetoothController:：serverConnected）；
连接（socket0，&QBluetoothSocket:：disconnected，this，&BluetoothController:：serverDisconnected）；
连接（socket0，QOverload:：of（&QBluetoothSocket:：error），
这是一个错误（&BluetoothController:：serverError）；
QBluetoothAddress=info.device（）.address（）；
QIODevice:：只读）；
socket0->connectToService（地址，QBluetoothUuid:：AV_远程控制，QIODevice:：只读）；

此时，套接字状态将更改为ConnectionState，不会通过错误，但也不会触发my

readyRead（）

函数

我是蓝牙新手，可能会误解连接的确切工作原理，因此非常感谢您的帮助

注：我正在使用Linux Ubuntu 18.04，应用程序日志还显示：

qt.bluetooth.bluez:缺少CAP_NET_管理员权限。无法确定 找到的地址是随机类型还是公共类型

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您正试图以非root用户身份运行软件。Linux蓝牙协议栈检查两个功能，这两个功能是错误日志中提到的操作所必需的-

CAP\u NET\u RAW

和

CAP\u NET\u ADMIN

。功能是特权用户（root）的“全有或全无”方法的替代方法。这为无权限用户提供了更细粒度的权限控制，因此它只能获得root用户的一部分权限。有关更多详细信息，请阅读

man 7功能

有几种利用功能的技术，其中之一是文件功能。使用

setcap（8）

可以达到预期效果，如下所示：

---

sudo setcap'cap\u net\u raw，cap\u net\u admin+eip'您的应用程序

感谢您的帮助。我试图在我的应用程序上使用该命令，但没有成功。错误依然存在，除此之外，我的应用程序的其他部分也出现了其他错误，无法加载插件“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstqt5videosink.so'：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5OpenGL.so.5:symbol-znk11qfontEngine10glyphcacheepkns\u 11qformaterk10qtransform版本Qt 5\u PRIVATE\u文件中未定义API具有链接时间引用的libQt5Gui.so.5无法创建qtquick2videosink。确保它安装正确，这与gstreamer插件有关，可能是由于不兼容。它动态加载共享对象，但找不到必要的符号。与原始版本无关。