有向包围盒碰撞问题 我试图创建OBB的周围对象，然后使用DirectX 11和C++来碰撞它们。在我旋转一个（或多个）长方体，然后碰撞检测过早返回真值之前，一切都正常。它似乎仍然“正确”碰撞，但只是太早了（因为在边界框中太大）。我认为我在基本面上犯了错误，下面是我所做步骤的快速分解：

创建包含向量mCentre、Float[3]mExtents和向量[3]mLocalAxes的OBB结构

我通过找到“左”加上一半的宽度来推导中心，冲洗并重复其他轴

范围是“半宽度”，因此宽度、高度和深度为/2

局部轴取自矩阵的前3行

然后，我使用一个函数来检查所有15个轴，以测试是否存在一个分离轴，如果找到一个，该分离轴将返回false

如果有人能看到我逻辑上的缺陷并指出它，那就太好了！（我感觉我的中心计算错了）

通常我会写代码，但这是课程，所以我更愿意找出我的思路错在哪里

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提前感谢（为文本墙感到抱歉）

因此，即使存在分隔平面，您的代码也无法找到分隔平面。现在抓起一个失败案例，确认飞机存在，看看代码应该在哪里检测到它。是的，我正在这样做，我正在努力看它哪里出了问题，这让我相信这是我的逻辑，这就是为什么我问，上面的步骤是正确的还是我误解了一些基本的东西？