C++ glm:：给出一半期望值的取消项目

我对glm:：unProject有问题。我正在尝试将QGLWidget中的光标位置转换为世界坐标。然而，从unProject出来的坐标是它们应该的一半

我在特定的坐标上画了一些形状，如果我把鼠标放在它们上面，坐标是它们被画的一半

在上图中，左立方体位于原点，右立方体位于

（1,0,0）

，但unProject告诉我它位于

（.5,0,0）

如果我在鼠标当前所在的位置绘制另一个立方体，它将在鼠标和原点之间渲染

glm::unProject(glm::vec3(mouse_x, window_height - mouse_y, mouse_z),
               glm::lookAt(camera_position, camera_look_at, camera_up),
               glm::perspective(fov, window_width / window_height, near, far),
               glm::vec4(0, 0, window_width, window_height));

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如果我将上述调用的结果加倍，那么我的结果坐标是确定的。然而，我认为这不是正确的解决方案，我怀疑我的参数有问题

你的

mouse_z

从何而来？它是使用glm:：project在原点上计算的，使用的参数与我们在unProject中使用的参数相同。在一般情况下，仅将其用作z坐标将不起作用，因为窗口空间中的平面

z=mouse_z

不一定包含你的两个立方体中心。但是，在您的特定情况下，您的相机可能会以匹配的方式放置，因此我不认为这是问题所在。