C++ H264至PES包装

我有Ti达芬奇h264编码器，我想将其输出帧打包到PES。该数据流采用附录B格式。 我使用ffmpeg的pes头文件编写器制作了如下内容：

void MediaPacket::writePesHeader(std::vector< uint8_t >& buffer)
{
    int header_len, flags, len, val;
    uint8_t *q = buffer.data();

    *q++ = 0x00;
    *q++ = 0x00;
    *q++ = 0x01;
    *q++ = 0xe0;

    header_len = 0;
    flags      = 0;
    if (pts != UNKNOWN) {
        header_len += 5;
        flags      |= 0x80;
    }
    if (dts != UNKNOWN && pts != UNKNOWN && dts != pts) {
        header_len += 5;
        flags      |= 0x40;
    }

    len = 0;
    *q++ = len >> 8;
    *q++ = len;
    val  = 0x80;

    *q++ = val;
    *q++ = flags;
    *q++ = header_len;
    if (pts != UNKNOWN) {
        write_pts(q, flags >> 6, pts);
        q += 5;
    }
    if (dts != UNKNOWN && pts != UNKNOWN && dts != pts) {
        write_pts(q, 1, dts);
        q += 5;
    }
    buffer.resize(q-buffer.data());
}

static void write_pts(uint8_t *q, int fourbits, int64_t pts)
{
    int val;

    val  = fourbits << 4 | (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
    *q++ = val;
    val  = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
    *q++ = val >> 8;
    *q++ = val;
    val  = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
    *q++ = val >> 8;
    *q++ = val;
}

void mediappacket:：writepeheader（std:：vector&buffer）
{
int header_len，flags，len，val；
uint8_t*q=buffer.data（）；
*q++=0x00；
*q++=0x00；
*q++=0x01；
*q++=0xe0；
标题长度=0；
flags=0；
如果（pts！=未知）{
收割台长度+=5；
标志|=0x80；
}
如果（dts！=未知和&pts！=未知和&dts！=pts）{
收割台长度+=5；
标志|=0x40；
}
len=0；
*q++=len>>8；
*q++=len；
val=0x80；
*q++=val；
*q++=标志；
*q++=标题；
如果（pts！=未知）{
写入点（q，标志>>6，点）；
q+=5；
}
如果（dts！=未知和&pts！=未知和&dts！=pts）{
写入pts（q、1、dts）；
q+=5；
}
resize（q-buffer.data（））；
}
静态无效写入点（uint8*q、int四位、int 64*t点）
{
int-val；
val=4位>30）&0x07）>15）&0x7fff）>8；
*q++=val；
val=（（pts）和0x7fff）>8；
*q++=val；
}

使用Totem player和avplay可以很好地播放没有标题的编码器输出，但在显示标题时出现错误“找不到编解码器参数”。 我做错了什么