C++ modbus_new_tcp Eclipse的未定义引用

我对C/C++非常陌生，正在尝试连接到modbus。我正在使用带有以下代码的Eclipse：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main(void) {
    modbus_t *mb = modbus_new_tcp("10.84.4.128", "502");
    puts("!!!Hello World!!!"); /* prints !!!Hello World!!! */
    return EXIT_SUCCESS;
}

#包括
#包括
#包括
内部主（空）{
modbus_t*mb=modbus_new_tcp（“10.84.4.128”、“502”）；
放入（！！！你好，世界！！！”；/*打印！！！你好，世界*/
返回退出成功；
}

我得到错误：

src/Modbus.c:17:Modbus\u new\u tcp'的未定义引用

在Eclipse中，我已经修改了when to properties并将

/usr/include/modbus

添加到

库搜索路径（-L）

，但仍然得到上述错误

如何定义引用？

不要使用

#包括

直接的。相反，应包括

modbus_asc.h

或

modbus_rtu.h

或

modbus_tcp.h

。此文件

modbus.h

将自动包括在内