C++ 有没有办法允许PhysX 4.1 CCT使用自定义重力从斜坡上滑下？

默认情况下，PhysX似乎会将脚上的“摩擦力”设置为无穷大，这样，使用向下的力（如重力）调用

move

，站在倾斜的表面上时不会导致你向下滑动

但这恰恰与我想要的相反。我知道PxControllerNonWalkableMode:：ePREVENT\u granning\u AND\u FORCE\u slide，但这似乎没有使用任何重力或加速度，我也没有使用内置的

slopeLimit

值。还有

setPreventVerticalSlidingAgainst天花板（）

，所以地板上没有类似的东西似乎有点奇怪

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那么，是否有任何内置的方法来消除这种人为摩擦，并允许垂直滑动，就像CCT可以沿着墙壁和天花板滑动一样？如果没有，我如何生成一个新的向下运动向量，它遵循曲面法线？我对任何与数学相关的东西都非常糟糕，因此（psuedo-）代码示例将受到赞赏。

结果证明我不会阅读，我的问题的答案就在后面

我只需要实现一个

PxControllerBehaviorCallback

，并让它为每个函数返回

PxControllerBehaviorFlag:：eCCT_SLIDE

    virtual physx::PxControllerBehaviorFlags getBehaviorFlags(const physx::PxShape& shape, const physx::PxActor& actor) {
        return physx::PxControllerBehaviorFlag::eCCT_SLIDE;
    }

    virtual physx::PxControllerBehaviorFlags getBehaviorFlags(const physx::PxController& controller) {
        return physx::PxControllerBehaviorFlag::eCCT_SLIDE;
    }

    virtual physx::PxControllerBehaviorFlags getBehaviorFlags(const physx::PxObstacle& obstacle) {
        return physx::PxControllerBehaviorFlag::eCCT_SLIDE;
    }

然后将

pxcontrollerdebc->behaviorCallback

设置为我的

PxControllerBehaviorCallback

类的一个实例