C++ 嵌入式应用程序写入寄存器时的分段错误

我在飞思卡尔iMX6 arm处理器上运行带3.14.14内核的debian

我在一个嵌入式应用程序中有这段代码，它给出了一个分段错误

volatile unsigned int& GPIO2IO26CTRL = *((volatile unsigned int*)0x20e0104);
GPIO2IO26CTRL = 0x5;

还尝试：

volatile unsigned int* GPIO2IO26CTRL = (volatile unsigned int*)0x20e0104;
*GPIO2IO26CTRL = 0x5;

但我确实想将0x5写入位置0x20e0104。这告诉iMX6芯片io线是GPIO而不是spi

---

如何解决这个问题？

这可以从用户空间中实现（尽管您可能需要成为root用户）。关键是将内存重新映射到进程的地址空间

---

有一个名为

devmem2

的程序可以实现这一点。源代码是。

谢谢大家的帮助。如果有人有同样的问题，我想展示我的解决方案。这些代码大部分来自Jan Derk Bakker的devmem2

下面是我编写的两个例程，从内存中读取和写入

static const u_int32_t MAP_SIZE = 4096;
static const u_int32_t MAP_MASK = (MAP_SIZE - 1);

bool CGpio::writeMem(u_int32_t memAddr, u_int32_t &value)
{
    int fd;
    void *map_base, *virt_addr;
    off_t target = memAddr;

    // open the mem file
    if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
        return false;

    // map one page
    map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
    if (map_base == (void *)-1)
        return false;

    // map virutial space
    virt_addr = map_base + (target & MAP_MASK);

    // write the value
    *((u_int32_t *) virt_addr) = value;

    // clean up
    bool ret = (munmap(map_base, MAP_SIZE) != -1);
    close(fd);

    return ret;
}

bool CGpio::readMem(u_int32_t memAddr, u_int32_t &value)
{
    int fd;
    void *map_base, *virt_addr;
    off_t target = memAddr;

    // open the mem file
    if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
        return false;

    // map one page
    map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
    if (map_base == (void *)-1)
         return false;

    // map virutial space
    virt_addr = map_base + (target & MAP_MASK);

    // read the value
    value = *((u_int32_t *) virt_addr);

    // clean up
    bool ret = (munmap(map_base, MAP_SIZE) != -1);
    close(fd);

    return ret;
}

下面是我使用的标题

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <sys/types.h>

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括

您是在内核空间还是在用户程序中执行此操作？（如果是后者，那么它就不起作用了。）它是一个用户程序。那么解决方法是什么呢？除非有办法将物理地址映射到虚拟地址空间，否则您可能需要编写内核模块。首先看一下

/proc

，看看是否有更简单的方法。有一个/proc/device tree/soc/aips-bus@02000000/iomuxc@020e0000/hummingboard/hummingboard_spi目录，看起来它可能是正确的；但我该怎么办？你试过mmap吗？