C++ 跟踪移动旋转矩形c++；openGL

基本上我有一辆在二维空间中移动的汽车（矩形）。 跟踪角点，用于与其他对象的基本碰撞检测。 我不能正确地算出我的三角学。 目前我有以下几点：

this->FL.x = this->position.x - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180);
this->FL.y = this->position.z + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180); 
this->FR.x = this->position.x + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180);
this->FR.y = this->position.z + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180); 
this->BL.x = this->position.x - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180); 
this->BL.y = this->position.z - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180); 
this->BR.x = this->position.x + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180); 
this->BR.y = this->position.z - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180); 

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这不是最简单的方法，但始终正确的方法是使用将对象放置在场景中的模型矩阵，并将角点的位置与该矩阵相乘。这将为您处理平移/旋转/缩放及其交互

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在OpenGL中，您有MODELVIEW矩阵。即模型矩阵乘以视图矩阵（或摄影机）。您可以重新计算模型矩阵（这里任何矩阵库都会帮助您）。或者将模型视图与反向视图矩阵相乘。您可以使用glGetMatrix获取它们

正如我所看到的，你正在使用opengl，如果你用矩阵旋转/移动它，你也可以在cpu上用它们来获得盒子的坐标。我知道，这真的不重要，但真的需要所有这些

这个->

前缀吗？你的代码非常不可读。