C++ 未插入到解析树中的实体

我的box2d应用程序出现了一些奇怪的情况。一切正常，但没有明显的原因，力现在不能与动态物体相互作用（尚未测试运动学）。world.getBodyCount（）返回正确数量的实体，world.Step（）使用正确的参数调用每个帧，重力在世界和对象上都被正确设置，但是这些实体即使在我手动对其应用力时也不会改变位置。我唯一的线索是world.getTreeHeight（）和world.GetTreeBalance（）都返回0，所以我猜这些对象没有插入到解析树中。有人知道为什么吗？谢谢。

问题在于身体处于非清醒、非活动状态。我发誓我以前不需要让他们保持清醒和活跃，但无论如何，我希望这能帮助别人