C++ 在模拟过程中更改FMI变量/功能

我有一个简单的FMU文件，其中包含一个正弦块，将u作为输入并输出y。在这种情况下，u设置为等于时间。在我的C++代码中，我已经加载了FMI库并完成了所有必要的步骤，直到我想给输入一个新的PI值（3.14）。于是我去了：

fmistatus = fmi2_import_set_real(fmu, &uRef, 1, &pi);
while (timeCurrent < timeEnd){
    fmistatus = fmi2_import_do_step(fmu, timeCurrent , stepSize, fmi2_true);
    timeCurrent += stepSize;
}

fmistatus=fmi2_导入_集_实（fmu，&uRef，1，&pi）；
while（timeCurrent

即使我尝试给它一个新的值，u仍然设置为时间。我错过什么了吗

附：是否有关于FMI库功能的更详细说明？目前我只能找到输入输出描述，或者我又错过了什么

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更新：经过几次试验后，我认为这个问题可能是因为我试图重新定义我的方程u=时间。换句话说，当我在openmodelica中将u变量更改为RealInput块时，一切正常。那么，如果我真的想重新定义某个等式呢？我该怎么办？

您不能在FMI中设置任何变量，尤其是不能设置具有约束方程的变量，我假设您的Modelica模型具有“u=时间；”。您需要添加一个没有任何方程式的顶级输入（以便导出的FMI将其作为输入），而不是“u=时间”，然后将其连接到正弦块

详情： 对于协同模拟FMI，可以设置的限制在FMI2规范第4.2.4节的状态图中

在fmi2DoStep之间，您只能设置具有causality=“input”或causality=“parameter”和variability=“tunable”的实变量，并且带有等式的输入不符合条件

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在开始积分之前，您还可以为其他变量设置积分，但这只是初始化的猜测值，并且不应该重写“u=time”方程

FMI中不允许“替换”变量的值吗？可能相关：类似，但在我的情况下，它不是关于参数，而是关于改变方程。即将u=时间改为u=3.14。