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C++ OpenCV Flann-断言失败

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我一直在尝试设置一个基本的3D点法兰knnsearch，但到目前为止还不能成功地让它工作。我试过很多不同的方法，但都有错误。有一段时间，我在
cv:：flann:：Index kdtree（cv:：Mat（cvPointCloud）方面遇到了问题抱怨类型不匹配。但我似乎不再看到那个错误，但这一个已经取代了它，我不知道该怎么办


OpenCV错误：断言失败（mtype==type0 | | |）（CV_MAT_CN（mtype）==CV_MAT_CN
（type0）和（（1根据，变量'dists'需要是


std::vector<float> dists(NUM_NEAREST_NEIGHBORS);



std:：向量距离（NUM\u近邻）；


不是


std::vector<int> dists(NUM_NEAREST_NEIGHBORS);



std:：向量距离（NUM\u近邻）；



正如在代码中声明的那样。
是否可以使用Point3i而不是Point3f？我所有的数据都是int，不想在它们之间混合。切换时，我收到以下错误：
OpenCV错误：不支持的格式或格式组合（type=4）在cv:：flann:：buildIndex\中，文件E:\opencv\source\modules\flann\src\miniflann.cpp，第315行
，其中
type=4
是
cv\u 32S
我认为不是。它只接受点3f的向量作为输入。将数据向量转换为点3f的向量，只需花费O（n）。

std::vector<int> dists(NUM_NEAREST_NEIGHBORS);