我无法在类中获得MBED ticker来调用成员方法 我写了下面的基于McC++的程序作为一个实验，为我正在为我的核板微控制器做的更详细的项目： #include "mbed.h" DigitalOut greenLed(PA_5); #include "mbed.h" class TimedLED { public: TimedLED() { Ticker t; t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000); } void flip(void) { static int count = 0; greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed count++; } }; int main() { TimedLED flash; while (1); }

我查看的所有引用似乎都表明t.attach_us（this，&TimedLED:：flip，1000000）应该每秒调用该方法“flip”，从而导致LED开关。然而，这并没有发生。我看不出有什么问题。我希望有人能帮我弄清楚这件事

我收到以下警告消息，表明此格式已被弃用，但指向文档的链接已断开，因此无法获取更多详细信息：

Function "mbed::Ticker::attach_us(T *, M, us_timestamp_t) [with T=TimedLED, M=void(TimedLED::*)()]" (declared at /extras/mbed_fd96258d940d/drivers/Ticker.h:122) was declared "deprecated" "t.attach_us(this, &TimedLED::flip, 1000000);"

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即使它被弃用，它仍然应该工作，不是吗？另外，如果弃用消息是正确的，可能还有一种新的方法来做同样的事情。我在任何地方都找不到替代方法的参考。

您声明

Ticker t
在类中声明变量，它将按预期运行：

class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            t.attach(callback(this, &TimedLED::flip), 1.0f);
        }

        void flip(void)
        {
            static int count = 0;
            greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
            count++;
        }

    private:
        Ticker t;
};

还要注意构造函数中的更改，这是在mbed OS 5中附加回调的首选（非不推荐）方法。
您声明
Ticker t
在类中声明变量，它将按预期运行：

class TimedLED
{
    public:
        TimedLED()
        {
            t.attach(callback(this, &TimedLED::flip), 1.0f);
        }

        void flip(void)
        {
            static int count = 0;
            greenLed.write(count%2); //-- toggle greenLed
            count++;
        }

    private:
        Ticker t;
};

还注意构造函数的变化，这是在MBOD OS 5中附加回调的首选方法（C++）。谢谢。因此，我很容易忽略重要的事实，比如T必须在整个类中具有范围时，必须声明为数据成员。谢谢JAN。我在学习MC++的同时，因此，我很容易忽略重要的一点，例如，如果t要在整个类中具有作用域，就必须将其声明为数据成员。