C++ 分层应用与层间通信

我正在设计一个具有多个层的服务（精确地说是5层）

设计规则：

每一层只能与它下面的直接层对话

它们之间的通信是异步的

数据流将是自下而上的，也就是说，当数据到达较低层时 层，上层得到通知

我想到了主体-观察者模式，但我觉得这两个层次紧密结合在一起

有什么我可以做的信号/插槽机制。我还没有工作，但升压确实提供了类似的东西，我想

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有没有人遇到过这个问题/有没有更好的设计解决方案？？？

当你还不知道它们将如何沟通时，你是如何决定使用五层的？这项服务的目的是什么？这里的层基于要执行的功能…最底层处理硬件抽象，最上层处理数据解释等。它运行在可穿戴平台（arm）“有更好的设计解决方案吗”是，尽可能地控制高层。编写库，而不是框架（如果由较低级别的人控制，他们就是框架）。我知道这是非常通用的（这就是为什么它不是一个答案，而是一个评论），但细节取决于您的实际问题和您正在使用的硬件环境。