C++ 需要澄清DX9中的注视矩阵计算

我将通过这两种方法来计算注视矩阵

zaxis=正常（眼睛处）

xaxis=正常（交叉（向上，zaxis））

yaxis=交叉（zaxis，xaxis）

xaxis.xyaxis.xzaxis.x0

xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0

xaxis.zyaxis.zzaxis.z0

-点（X轴，眼睛）-点（Y轴，眼睛）-点（Z轴，眼睛）1

zaxis=正常（眼睛-At）

xaxis=正常（交叉（向上，zaxis））

yaxis=交叉（zaxis，xaxis）

xaxis.xyaxis.xzaxis.x0

xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0

xaxis.zyaxis.zzaxis.z0

点（X轴，眼睛）点（Y轴，眼睛）点（Z轴，眼睛）1

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为什么RH的翻译不乘以-1？

TL；DR:D3DXMatrixLookAtRH的Microsoft文档页面错误。我已经提交了一份文件来修复它

在D3DXMath的实际实现中，很明显，在这两种情况下，LH和RH的翻译都应该是

-dot（xaxis，eye）-dot（yaxis，eye）-dot（zaxis，eye）

唯一的区别是zaxis计算

D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixLookAtRH
    ( D3DXMATRIX *pOut, const D3DXVECTOR3 *pEye, const D3DXVECTOR3 *pAt,
      const D3DXVECTOR3 *pUp )
{
    D3DXVECTOR3 XAxis, YAxis, ZAxis;

    // Compute direction of gaze. (-Z)
    D3DXVec3Subtract(&ZAxis, pEye, pAt);
    D3DXVec3Normalize(&ZAxis, &ZAxis);

    // Compute orthogonal axes from cross product of gaze and pUp vector.
    D3DXVec3Cross(&XAxis, pUp, &ZAxis);
    D3DXVec3Normalize(&XAxis, &XAxis);
    D3DXVec3Cross(&YAxis, &ZAxis, &XAxis);

    // Set rotation and translate by pEye
    pOut->_11 = XAxis.x;
    pOut->_21 = XAxis.y;
    pOut->_31 = XAxis.z;
    pOut->_41 = -D3DXVec3Dot(&XAxis, pEye);

    pOut->_12 = YAxis.x;
    pOut->_22 = YAxis.y;
    pOut->_32 = YAxis.z;
    pOut->_42 = -D3DXVec3Dot(&YAxis, pEye);

    pOut->_13 = ZAxis.x;
    pOut->_23 = ZAxis.y;
    pOut->_33 = ZAxis.z;
    pOut->_43 = -D3DXVec3Dot(&ZAxis, pEye);

    pOut->_14 = 0.0f;
    pOut->_24 = 0.0f;
    pOut->_34 = 0.0f;
    pOut->_44 = 1.0f;


    return pOut;
}

D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixLookAtLH
    ( D3DXMATRIX *pOut, const D3DXVECTOR3 *pEye, const D3DXVECTOR3 *pAt,
      const D3DXVECTOR3 *pUp )
{
    D3DXVECTOR3 XAxis, YAxis, ZAxis;

    // Compute direction of gaze. (+Z)
    D3DXVec3Subtract(&ZAxis, pAt, pEye);
    D3DXVec3Normalize(&ZAxis, &ZAxis);

    // Compute orthogonal axes from cross product of gaze and pUp vector.
    D3DXVec3Cross(&XAxis, pUp, &ZAxis);
    D3DXVec3Normalize(&XAxis, &XAxis);
    D3DXVec3Cross(&YAxis, &ZAxis, &XAxis);

    // Set rotation and translate by pEye
    pOut->_11 = XAxis.x;
    pOut->_21 = XAxis.y;
    pOut->_31 = XAxis.z;
    pOut->_41 = -D3DXVec3Dot(&XAxis, pEye);

    pOut->_12 = YAxis.x;
    pOut->_22 = YAxis.y;
    pOut->_32 = YAxis.z;
    pOut->_42 = -D3DXVec3Dot(&YAxis, pEye);

    pOut->_13 = ZAxis.x;
    pOut->_23 = ZAxis.y;
    pOut->_33 = ZAxis.z;
    pOut->_43 = -D3DXVec3Dot(&ZAxis, pEye);

    pOut->_14 = 0.0f;
    pOut->_24 = 0.0f;
    pOut->_34 = 0.0f;
    pOut->_44 = 1.0f;

    return pOut;
}

D3DXMatrixLookAtRH

和

D3DXMatrixLookAtLH

都是“D3DXMath”的一部分，该数学库包含在D3DX9和D3DX10中。这些帮助程序库和DirectX SDK本身都不推荐使用。建议改为使用

如果出于某种原因必须使用D3DX9，请注意，只需使用NuGet即可避免混合使用传统DirectX SDK和现代版本的Visual Studio时遇到的所有复杂问题。新项目应转移到任何一个项目。有关更多详细信息，请参阅

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右侧版本对zdir使用

At-Eye

而不是

At-Eye

，dot产品为正确放置位置而被否定。左视图坐标和右视图坐标之间的唯一区别是z轴方向。请注意，D3DX9与传统Direct3D 9一样不推荐使用。对于新项目，您应该查看哪些是内联代码，而不是隐藏在DLL中。在这里，你会看到RH所做的就是对视图向量求反，然后调用LH函数。如果问题只是对Z轴求反，为什么所有坐标都要在平移中反转？仅仅反转Z分量中的平移就足够了吗？