C++ 如何在我的Linux主机上安装Raspberry Pi交叉编译器？_C++_Linux_Arm_Cross Compiling_Raspberry Pi

C++ 如何在我的Linux主机上安装Raspberry Pi交叉编译器？

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C++ 如何在我的Linux主机上安装Raspberry Pi交叉编译器？,c++,linux,arm,cross-compiling,raspberry-pi,C++,Linux,Arm,Cross Compiling,Raspberry Pi,我正在尝试在我的Ubuntu机器上为Raspberry Pi进行交叉编译在我最初的尝试中，我使用的是ARMLinuxGnueAbi编译器，它可以在Ubuntu repo中找到。我让它工作了。我能够构建所有依赖项，并在我的cmake项目中使用交叉编译器然而，我认为我应该使用hf版本，所以我转而使用ARMLinuxGnueAbiHF。然后我意识到这不适用于Raspberry Pi，因为它是armv6 在谷歌搜索之后，我找到了我下载了工具链，但我真的不知道如何“安装”它。我将文件解压缩到我的主目

我正在尝试在我的Ubuntu机器上为Raspberry Pi进行交叉编译

在我最初的尝试中，我使用的是ARMLinuxGnueAbi编译器，它可以在Ubuntu repo中找到。我让它工作了。我能够构建所有依赖项，并在我的cmake项目中使用交叉编译器

然而，我认为我应该使用hf版本，所以我转而使用ARMLinuxGnueAbiHF。然后我意识到这不适用于Raspberry Pi，因为它是armv6

在谷歌搜索之后，我找到了

我下载了工具链，但我真的不知道如何“安装”它。我将文件解压缩到我的主目录。目录结构如下所示：

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )

如果我将目录更改为内部bin文件夹，我就能够从终端编译测试程序，而不会出现任何问题

~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test

然后，我尝试在外部bin文件夹中编译一个测试程序，其中包含这些工具的前缀版本

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$ 
 arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test

但是，当我现在尝试使用编译器时（从内部bin目录之外），它无法找到工具链附带的libstdc++共享库：

arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: 
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.

此外，我希望能够使用编译器而不必导航到bin目录。因此，我尝试将外部bin目录（因为我需要前缀版本）和两个lib目录添加到我的路径：

export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib

但是，这会导致相同的错误。我应该如何“安装”工具链，以便我可以在任何地方使用工具链，就像我使用Ubuntu repo中的交叉编译器一样？

我将试着为您编写一个教程，以便易于理解

注意：本教程仅适用于较旧的raspbian图像。有关基于Debian Buster的较新Raspbian，请参阅此线程中的以下操作方法：

先决条件开始之前，您需要确保已安装以下各项：

apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6

让我们交叉编译一个馅饼！首先在主目录中创建一个名为

raspberrypi

的文件夹

进入此文件夹并下拉您上面提到的整个tools文件夹：

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

如果我没有读错的话，您希望使用以下三个选项中的一个，

gcc linaro arm linux gnueabihf raspbian

进入您的主目录并添加：

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

到名为

~/.bashrc

现在，您可以注销并重新登录（即重新启动终端会话），也可以运行

~/。bashrc

在终端中拾取当前终端会话中添加的

路径
现在，验证您是否可以访问编译器armlinux gnueabihf gcc-v
。你应该得到这样的东西：
/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )

但是嘿！我这样做了，但LIB仍然不起作用！
我们还没做完！到目前为止，我们只做了基本的工作
在raspberrypi
文件夹中，创建一个名为rootfs
的文件夹
现在您需要将整个/lib
和/usr
目录复制到这个新创建的文件夹中。我通常会打开rpi映像并通过rsync进行复制：
rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

其中，192.168.1.PI
被树莓PI的IP替换
现在，我们需要编写一个cmake
config文件。在您喜爱的编辑器中打开~/home/raspberrypi/pi.cmake
，然后插入以下内容：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

现在，只需添加以下额外标志，您就可以编译cmake
程序：-D cmake_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake

举个例子：
我无法让编译器（x64
version）使用sysroot
，直到我添加了SET（CMAKE_sysroot$ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs）
到pi.CMAKE
，我无法使用任何来自git://github.com/raspberrypi/tools.git. 配置脚本不断失败，出现“无法确定体系结构”错误，并且包含目录存在大量路径问题。对我有用的是使用Linaro工具链

结合

未能修复sysroot的符号链接会导致未定义的符号错误，如下所述：
当我尝试tools.git中的FixQualifiedLibraryPath脚本时，我遇到了这种情况。其他所有内容都将在中详细描述。我的配置设置是：
./configure-opengl es2-device linux-rpi3-g++-device option CROSS_COMPILE=/usr/local/rasp/gcc-linaro-4.9-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf--sysroot/usr/local/rasp/sysroot-opensource-确认许可证-优化qmake-减少导出-发布-制作libs-prefix/usr/local/qt5pi-hostprefix/usr/local/qt5pi
其中/usr/local/rasp/sysroot是本地Raspberry Pi 3 Raspbian（Jessie）系统副本的路径，/usr/local/qt5pi是交叉编译的QT的路径，也必须复制到设备。请注意，当您选择工具链时，Jessie附带了GCC 4.9.2。
对于Windows主机，我强烈推荐：

下载并安装工具链
将sysroot与RPi include/lib目录同步
编译你的代码
使用将可执行文件拖放到RPi
快跑

不多不少
预构建的GNU工具链可用于覆盆子、Beaglebone、Cubieboard、AVR（Atmel）等
最初的问题很久以前就发布了，同时Debian在多拱支撑领域取得了巨大进展
Multiarch是交叉编译的伟大成就
简而言之，利用multiarch进行Raspbian-Jessie交叉编译需要以下步骤：

在Ubuntu主机上，在chroot或LXC容器中安装Debian Jessie amd64
启用外部架构armhf
从emdebian工具库安装交叉编译器
调整交叉编译器(
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# Custom toolchain-specific definitions for your project
set(PLATFORM_ARM "1")
set(PLATFORM_COMPILE_DEFS "COMPILE_GLES")

# There we go!
# Below, we specify toolchain itself!

set(TARGET_TRIPLE arm-linux-gnueabihf)

# Specify your target rootfs mount point on your compiler host machine
set(TARGET_ROOTFS /Volumes/rootfs-${TARGET_TRIPLE})

# Specify clang paths
set(LLVM_DIR /Users/stepan/projects/shared/toolchains/llvm-7.0.darwin-release-x86_64/install)
set(CLANG ${LLVM_DIR}/bin/clang)
set(CLANGXX ${LLVM_DIR}/bin/clang++)

# Specify compiler (which is clang)
set(CMAKE_C_COMPILER   ${CLANG})
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${CLANGXX})

# Specify binutils

set (CMAKE_AR      "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
set (CMAKE_LINKER  "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
set (CMAKE_NM      "${LLVM_DIR}/bin/llvm-nm" CACHE FILEPATH "NM")
set (CMAKE_OBJDUMP "${LLVM_DIR}/bin/llvm-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
set (CMAKE_RANLIB  "${LLVM_DIR}/bin/llvm-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")

# You may use legacy binutils though.
#set(BINUTILS /usr/local/Cellar/arm-linux-gnueabihf-binutils/2.31.1)
#set (CMAKE_AR      "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ar" CACHE FILEPATH "Archiver")
#set (CMAKE_LINKER  "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ld" CACHE FILEPATH "Linker")
#set (CMAKE_NM      "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-nm" CACHE FILEPATH "NM")
#set (CMAKE_OBJDUMP "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-objdump" CACHE FILEPATH "Objdump")
#set (CMAKE_RANLIB  "${BINUTILS}/bin/${TARGET_TRIPLE}-ranlib" CACHE FILEPATH "ranlib")

# Specify sysroot (almost same as rootfs)
set(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_ROOTFS})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TARGET_ROOTFS})

# Specify lookup methods for cmake
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# Sometimes you also need this:
# set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

# Specify raspberry triple
set(CROSS_FLAGS "--target=${TARGET_TRIPLE}")

# Specify other raspberry related flags
set(RASP_FLAGS "-D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_LIMIT_MACROS")

# Gather and distribute flags specified at prev steps.
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CROSS_FLAGS} ${RASP_FLAGS}")

# Use clang linker. Why?
# Well, you may install custom arm-linux-gnueabihf binutils,
# but then, you also need to recompile clang, with customized triple;
# otherwise clang will try to use host 'ld' for linking,
# so... use clang linker.
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS ${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -fuse-ld=lld)