C++ Qt中线程间通信的实现

我在实现以下场景时遇到问题。我的问题陈述如下：

我有三条线。ThreadCamera用于从相机抓取帧。ThreadProcess for processing（使用OpenCV对图像/帧进行一些图像处理）用于显示图像的帧和主GUI线程

我不知道ThreadProcess处理图像需要多少时间。所以我想将图像从ThreadCamera传递到ThreadProcess，对图像进行一些图像处理，并将其传递到主GUI线程进行显示

当ThreadProcess处理图像时，ThreadCamera应该休眠。也就是说，它不应该从相机上抓取更多的帧。当ThreadProcess完成图像处理任务时，它应该将图像和一些信息传递给主GUI线程。在此之后，只有ThreadCamera会醒来并从该（ThreadCamera）线程中运行的相机中抓取下一帧/图像

Thanx伙计们…在发表了一些评论之后，我想知道另一点…那就是

如果在处理过程中不想让相机休眠该怎么办？如果我松开CameraThread抓取的一些帧对我来说并不重要（在任何情况下，如果我休眠或不休眠相机，我都会松开这些帧）

我为每个进程（相机进程和图像处理作业）使用QObject，并使用movetoThread命令使其在特定线程中运行

---

任何关于实现和信号/插槽设计的见解都会很有帮助。

您需要的是一个简单的“发布/订阅”模式。在这种类型的“分发”模式中，当客户端不处于接收图像的状态时，所有消息都由客户端发送和删除

我将在您的应用程序中执行以下操作：

像你已经做的那样，拥有所有独立的线程（摄像头、处理、Gui）

让CameraThread peridocally（如果您想让它变得简单的话，可以通过qTimer信号）捕获一个图像，并通过信号/插槽连接将其发送到processingThread

当processingThread处理图像时，它设置一个状态标志（可以只是一个成员变量，bool可以工作）来表示它当前正在处理图像。处理完图像后，设置标志表示未处理

在processingThreads插槽中，从CameraThread接收图像，首先检查当前是否正在处理图像。如果是，则不处理信号数据，只返回。如果不处理图像，则将存储信号数据并调用处理函数

实现此功能的诀窍是将此（

QCoreApplication:：processEvents（）

）包含在处理函数的ProcessingThreads主循环中。这将允许ProcessingThread在执行某些有用的操作时处理它收到的任何信号

---

状态变量检查将允许您在处理当前图像时“删除”发送给您的所有新图像，而不是将它们排队

如果有两个线程不应该同时工作。。。你的线程太多了。只在这两个线程上运行会消除大部分问题。如果相机总是等待处理，为什么不在相机和图像处理中使用一个线程呢？节省了同步问题，因为您可以一次完成所有任务。@Mat…是的…但是图像处理任务很繁重…所以我想把它放在另一个线程中…您认为它应该放在一个线程中是正确的。但是，如果在处理运行时捕获处于休眠状态，为什么您觉得它需要与捕获分离？如果处理后的图像是您希望在GUI中显示的唯一内容，那么您就不需要捕获未处理的图像，这将占用更多的CPU资源。这样做还允许您将其他线程（如果您试图对同一摄像头信号进行某种图像捕获/记录/分析）注册到同一摄像头信号，而不会限制其帧速率或真正丢失数据。图像的处理和显示需要时间，但其他背景线程可以处理相同的精确图像数据，并可能对其进行一些有用的处理。