C++ openscenegraph在旋转后获取新的矢量值

旋转几何体后如何获取新点

osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> points = new osg::Vec3Array; 
osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry( new osg::Geometry);

points->push_back(osg::Vec3(0.0,0.0,0.0));
points->push_back(osg::Vec3(10.0,10.0,0.0));

geometry ->setVertexArray(points.get());
geometry ->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_LINES,0, points->size()));

cout<<points[0][1]; //returns the right values 10 10 0

MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
const double angle = 0.8;
const Vec3d axis(0, 0, 1);
transform->setMatrix(Matrix::rotate(angle, axis)); 
transform->addChild(geometry);

osg:：ref_ptr points=新osg:：vec3阵列；
osg:：ref_ptr几何体（新osg:：几何体）；
点->推回（osg:：Vec3（0.0,0.0,0.0））；
点->推回（osg:：Vec3（10.0,10.0,0.0））；
几何->setVertexArray（points.get（））；
geometry->addPrimitiveSet（新osg:：DrawArray（GL_线，0，点->大小（））；
coutaddChild（几何）；

我试过这个：

Vec3Array *_line= dynamic_cast< osg::Vec3Array*>(transform->getChild(0)->asGeometry()->getVertexArray());
cout<<_line->back(); // it returns equal 10 10 0

Vec3Array*\u line=dynamic\u cast（transform->getChild（0）->asGeometry（）->getVertexArray（））；
cout您看到的是预期的行为：MatrixTransform在每一帧应用于基础几何体，从而移动“可视化”几何体。

如果确实要修改几何体顶点，则需要明确执行以下操作：

const double angle = 0.8;
const Vec3d axis(0, 0, 1);
osg::Matrix mx = Matrix::rotate(angle, axis));

osg::Vec3 originalVx(10.0, 10.0, 0.0);
osg::Vec3 modifiedVx = originalVx * mx;


Vec3Array *_line= dynamic_cast< osg::Vec3Array*>(transform->getChild(0)->asGeometry()->getVertexArray());
*_line[1] = modifiedVx;

const双角度=0.8；
常量向量3D轴（0,0,1）；
osg:：矩阵mx=矩阵：：旋转（角度、轴））；
osg:：Vec3 originalVx（10.0,10.0,0.0）；
osg:：Vec3 modifiedVx=原始alvx*mx；
Vec3Array*_line=dynamic\u cast（transform->getChild（0）->asGeometry（）->getVertexArray（））；
*_第[1]行=修改后的DVX；

如果更新是在运行时进行的，则需要弄脏VertexBuffer（）并/或在使用时使显示列表无效。
谢谢，这就是我的想法，我必须将矩阵乘以每个vertice。因此，矩阵变换对于获得新坐标是无用的。我正在编写运动学代码。