C++ 将Eigen:：VectorXd类型转换为std:：vector

它们有许多相反的链接，但在我的特定情况下，我无法从Eigen:：Matrix或Eigen:：VectorXd中找到std:：vector；

vector<int> vec(mat.data(), mat.data() + mat.rows() * mat.cols());

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您不能进行类型转换，但可以轻松复制数据：

VectorXd v1;
v1 = ...;
vector<double> v2;
v2.resize(v1.size());
VectorXd::Map(&v2[0], v1.size()) = v1;

VectorXd v1；
v1=。。。；
矢量v2；
v2.调整大小（v1.size（））；
VectorXd:：Map（&v2[0]，v1.size（））=v1；

您可以从和到特征向量执行此操作：

    //init a first vector
    std::vector<float> v1;
    v1.push_back(0.5);
    v1.push_back(1.5);
    v1.push_back(2.5);
    v1.push_back(3.5);

    //from v1 to an eignen vector
    float* ptr_data = &v1[0];
    Eigen::VectorXf v2 = Eigen::Map<Eigen::VectorXf, Eigen::Unaligned>(v1.data(), v1.size());

    //from the eigen vector to the std vector
    std::vector<float> v3(&v2[0], v2.data()+v2.cols()*v2.rows());


    //to check
    for(int i = 0; i < v1.size() ; i++){
        std::cout << std::to_string(v1[i]) << " | " << std::to_string(v2[i]) << " | " << std::to_string(v3[i]) << std::endl;
    }

//初始化第一个向量
std：：向量v1；
v1.推回（0.5）；
v1.推回（1.5）；
v1.推回（2.5）；
v1.推回（3.5）；
//从v1到eignen向量
浮点*ptr_数据=&v1[0]；
Eigen:：VectorXf v2=Eigen:：Map（v1.data（），v1.size（））；
//从特征向量到标准向量
std:：vector v3（&v2[0]，v2.data（）+v2.cols（）*v2.rows（））；
//查证
对于（int i=0；istd：：cout heyy谢谢你的回复..但是我发现上面的答案更清楚。
mat.rows（）*mat.cols（）
可以简化为
mat.size（）
，但是，请注意，此解决方案仅适用于普通的
矩阵
对象，而使用
映射
也适用于子矩阵。如果有人需要将矩阵的一行复制到向量中：
向量向量（arr.cols（））；映射（&vec[0]，1，mat.cols（））=mat.row（0）；
v1.data（）
应替换为
ptr\U数据
，否？