C++ 串行端口：来自设备的所有字节的最高有效位均为0

伙计们，请告诉我有什么问题-我通过串行端口向设备发送命令（字节序列，包括最高有效位（MSB）=1的字节），设备成功识别命令（因此似乎所有字节都发送正确），并以几乎正确的答案回复。这里的“几乎”表示答案是正确的，只是所有字节的MSB都为零（而其中一些字节的MSB必须为1）。
我在VirtualBox上使用Ubuntu 16，Windows 7作为主机操作系统，在FTDI芯片上使用串行端口作为USB设备。
这里是我的串行端口设置：

void com::open()
{
    fd = ::open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
    if ( fd < 0 )
    {
        throw exceptionSystem( ERROR_UNK, "Error open COM port" );
    }

    int err;
    err = fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
    if ( err == -1 )
    {
        close();
        throw exceptionSystem( ERROR_UNK, "Error fcntl" );
    }

    try{
        set();
    }catch(...){
        close();
        throw;
    }
}

void com::set()
{
    if ( fd == -1 )
        return;

    struct termios tty;
    memset( &tty, 0, sizeof( tty ) );
    if ( tcgetattr(fd, &tty) != 0 )
    {
        throw exceptionSystem( ERROR_UNK, "Error tcgetattr" );
    }

    int err;
    err = cfsetospeed( &tty, B115200 );
    if ( err != 0 )
    {
        throw exceptionSystem( ERROR_UNK, "Error fsetospeed" );
    }
    err = cfsetispeed( &tty, B115200 );
    if ( err != 0 )
    {
        throw exceptionSystem( ERROR_UNK, "Error cfsetispeed" );
    }

    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag |= PARENB;
    tty.c_cflag &= ~PARODD;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag |= CLOCAL;
    tty.c_cflag |= CREAD;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    tty.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
    tty.c_iflag &= ~IGNPAR;
    tty.c_iflag &= ~PARMRK;
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    tty.c_cc[VMIN]  = 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 0;

    if ( tcsetattr( fd, TCSANOW, &tty ) != 0 )
    {
        throw exceptionSystem( ERROR_UNK, "Error tcsetattr" );
    }
}

void com:：open（）
{
fd=：open（“/dev/ttyUSB0”，O|RDWR | O|NOCTTY | O|NDELAY）；
如果（fd<0）
{
抛出异常系统（错误“错误打开COM端口”）；
}
INTERR；
err=fcntl（fd、F_设置FL、FNDELAY）；
如果（错误==-1）
{
close（）；
抛出异常系统（错误“错误fcntl”）；
}
试一试{
set（）；
}捕获（…）{
close（）；
投掷；
}
}
void com:：set（）
{
如果（fd==-1）
返回；
结构termios tty；
memset（&tty，0，sizeof（tty））；
如果（tcgetattr（fd和tty）！=0）
{
抛出异常系统（ERROR_UNK，“ERROR tcgetattr”）；
}
INTERR；
err=cfsetospeed（&tty，B115200）；
如果（错误！=0）
{
抛出异常系统（错误“错误fsetospeed”）；
}
err=cfsetispeed（&tty，B115200）；
如果（错误！=0）
{
抛出异常系统（ERROR_UNK，“ERROR cfsetispeed”）；
}
tty.c_cflag&=~CSIZE；
tty.c|u cflag |=CS8；
tty.c|u cflag |=PARENB；
tty.c_cflag&=~PARODD；
tty.c_cflag&=~CSTOPB；
tty.c|u cflag |=CLOCAL；
tty.c|u cflag |=CREAD；
tty.c_cflag&=~CRTSCTS；
tty.c|lflag&=~（ICANON | ECHO | ECHO | ISIG）；
tty.c|U iflag |=（INPCK | ISTRIP）；
tty.c_iflag和IGNPAR；
tty.c_iflag&=~PARMRK；
tty.c|u iflag&=~（IXON | IXOFF | IXANY）；
tty.c_of lag&=~OPOST；
tty.c_cc[VMIN]=0；
tty.c_cc[VTIME]=0；
如果（tcsetattr（fd、TCSANOW和tty）！=0）
{
抛出异常系统（ERROR_UNK，“ERROR tcsettr”）；
}
}

编辑我刚刚看到了这个问题。你接到电话了

tty.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

ISTRIP

表示“去掉第八位”。你需要

tty.c_iflag |= INPCK;

只需启用输入奇偶校验

---

您启用了偶数奇偶校验

tty.c_cflag |= PARENB;
tty.c_cflag &= ~PARODD;

以及8位字节

tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;

这是一个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位和1个停止位。我不确定FTDI芯片是否能处理所有这些

如果不需要奇偶校验，请使用

tty.c_cflag &= ~PARENB;

---

如果我诽谤FTDI芯片，我道歉-在这种情况下，你确定另一端的配置方式相同吗<与

7E1

或

8N1

相比，code>8E1不是很常见。我刚刚看到了这个问题。你接到电话了

tty.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

ISTRIP

表示“去掉第八位”。你需要

tty.c_iflag |= INPCK;

只需启用输入奇偶校验

---

您启用了偶数奇偶校验

tty.c_cflag |= PARENB;
tty.c_cflag &= ~PARODD;

以及8位字节

tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;

这是一个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位和1个停止位。我不确定FTDI芯片是否能处理所有这些

如果不需要奇偶校验，请使用

tty.c_cflag &= ~PARENB;

---

如果我诽谤FTDI芯片，我道歉-在这种情况下，你确定另一端的配置方式相同吗<与

7E1

或

8N1

相比，code>8E1并不常见，当标志字已经为零时，用

&=~

清除所有这些位是徒劳的。不要写无用的代码。或者更好：出于文档的目的，写它，然后注释掉！这表明您知道所需的确切设置，但却没有让编译器发出额外的代码。@EJP在

tcgetattr

之后不确定它们是否为零，当标志字已经为零时，用

&=~

清除所有这些位是徒劳的。不要写无用的代码。或者更好：出于文档的目的，写它，然后注释掉！这表明您知道所需的确切设置，但没有让编译器发出额外的代码。@EJP不确定这些设置在

tcgetattr

之后是否为零-我遵循设备手册。它说它使用“数据长度：8bit+1奇偶校验；1停止位；字符代码：ASCII 8位代码；垂直（偶数）奇偶校验”。在这种情况下，您不应该在

c\u iflag

上使用

ISTRIP

。看我上面的编辑，没错。谢谢我认为ISTRIP会按照我找到的一些网页上的说明剥离奇偶校验位。对于这些设置，我遵循设备手册。它说它使用“数据长度：8bit+1奇偶校验；1停止位；字符代码：ASCII 8位代码；垂直（偶数）奇偶校验”。在这种情况下，您不应该在

c\u iflag

上使用

ISTRIP

。看我上面的编辑，没错。谢谢我想我找到的一些网页上说的是ISTRIP剥离奇偶校验位。