C++ LookAt的GLM-SIMD实现

我在使用glm数学库和simd时遇到问题。 我在计算注视矩阵时遇到了一个问题

遵循我的观察功能：

FORCE_INLINE_ALWAYSINLINE const glm::detail::fmat4x4SIMD LookAt( const glm::detail::fvec4SIMD &eyePos, const glm::detail::fvec4SIMD &lookAtPos, const glm::detail::fvec4SIMD &upVec )
{
    glm::detail::fvec4SIMD v3X, v3Y, v3Z;

    v3Y = glm::normalize(upVec);
    v3Z = glm::normalize(eyePos - lookAtPos);
    v3X = glm::normalize(glm::cross(v3Y, v3Z));
    v3Y = glm::cross(v3Z, v3X);

    glm::detail::fmat4x4SIMD m4EyeFrame = glm::detail::fmat4x4SIMD(v3X, v3Y, v3Z, eyePos);

    return m4EyeFrame;
}

不幸的是，它工作不好，例如： 如果eyePos相机位置在0,0，-10，lookAtPos目标位置在0,0,0，并且对象在该位置，则视图工作正常。但如果我在X轴或Y轴上移动eyePos，模型看起来会像拉伸一样变形或消失，好像它已经离开了平截头体，但实际上它仍然在平截头体内部。

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注：fvec4SIMD的每四个元素设置为1.0f

我也读过这篇文章： 但由于行到列的转换，我无法在fmat4x4SIMD中使用，也许我需要洗牌所有元素以从行到列转换，但我不知道如何快速完成。这只是我的印象，但问题可能出在别处

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有什么建议吗？

注意：fvec4SIMD的每四个元素设置为1.0f，不应该是upVec，而是应该是0.0fHi ratchet，我尝试了你的建议，但它不起作用，但你让我认为将右向量和前向向量的“w”值也设置为0，我用来乘以相机矩阵位置。。。而且很有效！！！谢谢我有一个建议，您可能不喜欢：您不需要lookAt的SIMD实现，因为它不会成为性能瓶颈，除非您正在做一些非常奇怪的事情。这闻起来像是过早的优化，除非你是为了教育而这样做的。