C++ 如何获取有关cv:：Stitcher失败的更多信息

我有两个摄像头，它们在头顶上看着一个正方形的物体，我想拍摄这两个图像，并将它们结合起来，得到一个（大致）代表整个区域的图像

我的两个摄像头的视图如下所示：

左图像的左边缘应与右图像的右边缘缝合，黑色虚线是它们重叠的点

我的第一次尝试是使用本教程中的技术将图像缝合在一起：

#包括
#包括
#包括“opencv2/core/core.hpp”
#包括“opencv2/features2d/features2d.hpp”
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”
#包括“opencv2/calib3d/calib3d.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
使用名称空间cv；
无效自述（）；
/**@主功能*/
int main（int argc，字符**argv）
{
如果（argc！=3）
{readme（）；返回-1；}
//加载图像
Mat image1=imread（argv[2]）；
Mat image2=imread（argv[1]）；
matgray_图像1；
matgray_图像2；
//转换为灰度
CVT颜色（图像1、灰色图像1、CV\U RGB2GRAY）；
CVT颜色（图像2，灰色图像2，CV\U RGB2GRAY）；
imshow（“第一幅图像”，图像2）；
imshow（“第二图像”，图像1）；
如果（！gray_image1.data | |！gray_image2.data）
{std:：cout匹配；
匹配（描述符\对象、描述符\场景、匹配）；
双最大距离=0；双最小距离=100；
//--快速计算关键点之间的最大和最小距离
对于（int i=0；i最大距离）最大距离=距离；
}
printf（“--Max dist:%f\n”，Max\u dist）；
printf（“--最小距离：%f\n”，最小距离）；
//--仅使用“良好”匹配（即距离小于3*min\u dist）
标准：：矢量良好匹配；
对于（int i=0；iobj；
std:：vector场景；
for（int i=0；i{std:：cout尝试使用
cv:：Stitcher
这样一种方式，这是将图像彼此扭曲的最简单方式：

#include <iostream>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{
    cv::Mat img1 = cv::imread("image1.jpg");
    cv::Mat img2 = cv::imread("image2.jpg");

    if (img1.empty() || img2.empty())
    {
        return -1;
    }

    std::vector<cv::Mat> imgs;
    imgs.push_back(img1);
    imgs.push_back(img2);
    // push more images here ...

    cv::Mat panoramic;
    cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault(true);
    stitcher.stitch(imgs, panoramic);

    cv::imshow("Result", panoramic);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
cv:：Mat img1=cv:：imread（“image1.jpg”）；
cv:：Mat img2=cv:：imread（“image2.jpg”）；
if（img1.empty（）| | img2.empty（））
{
返回-1；
}
std：：向量imgs；
imgs.推回（img1）；
imgs.推回（img2）；
//在这里推送更多图片。。。
cv:：Mat全景；
cv:：Stitcher-Stitcher=cv:：Stitcher:：createDefault（true）；
缝合器。缝合器（imgs，全景）；
cv：：imshow（“结果”，全景）；
cv:：waitKey（0）；
返回0；
}
尝试使用
cv:：Stitcher
下面这样的方法，这是将图像彼此扭曲的最简单方法：

#include <iostream>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{
    cv::Mat img1 = cv::imread("image1.jpg");
    cv::Mat img2 = cv::imread("image2.jpg");

    if (img1.empty() || img2.empty())
    {
        return -1;
    }

    std::vector<cv::Mat> imgs;
    imgs.push_back(img1);
    imgs.push_back(img2);
    // push more images here ...

    cv::Mat panoramic;
    cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault(true);
    stitcher.stitch(imgs, panoramic);

    cv::imshow("Result", panoramic);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
cv:：Mat img1=cv:：imread（“image1.jpg”）；
cv:：Mat img2=cv:：imread（“image2.jpg”）；
if（img1.empty（）| | img2.empty（））
{
返回-1；
}
std：：向量imgs；
imgs.推回（img1）；
imgs.推回（img2）；
//在这里推送更多图片。。。
cv:：Mat全景；
cv:：Stitcher-Stitcher=cv:：Stitcher:：createDefault（true）；
缝合器。缝合器（imgs，全景）；
cv：：imshow（“结果”，全景）；
cv:：waitKey（0）；
返回0；
}
与直接问题无关，但您应该注意，您的教程假设一个摄像头位置拍摄两张照片。您可能不喜欢尝试缝合从不同位置拍摄的照片的结果。哦！我没有意识到这是一个要求。有没有办法识别一对图像中的特征（即使是手动识别）然后得到两幅图像的大致缝合？我用这些测试图像尝试了这段代码，在
cv:：DMatch
的析构函数中得到了相同的错误——与直接问题无关，但您应该注意，您的教程假设一个相机位置拍摄两张照片。您可能不喜欢尝试缝合pho的结果从不同的地方拍摄的照片。哦！我不知道这是一个要求。有没有办法在一对图像中识别特征（甚至是手动识别）然后得到两个图像的大致缝合？我用这些测试图像尝试了这段代码，在
cv:：DMatch
的析构函数中得到了相同的错误——不幸的是，这给了我相同的错误——它在尝试取消分配缝合器类中的向量时崩溃：（您使用哪个OpenCV版本进行测试？您不混合调试/发布dll吗？我使用的是OpenCV 2.4.11和Visual Studio 2015。我没有混合.dll，据我所知--我实际上开始怀疑是否需要为VS2015重新编译OpenCV不幸的是，这给了我同样的错误--它在尝试取消分配VSI中的向量时崩溃。）Stitcher类的de：（你使用哪个OpenCV版本进行测试？你不混合调试/发布dll吗？我使用的是OpenCV 2.4.11和Visual Studio 2015。据我所知，我没有混合.dll--我实际上开始怀疑是否需要为VS2015重新编译OpenCV