C++ 在向量中的向量上迭代

我试图迭代这个向量，以确定我拥有的一个检查向量中名称的函数是否有效

  typedef struct device_t
    {
        string id;
        vector<string> capabilities;
    } Device;


vector<Device> devices = {
  { .id = "Television", .capabilities = { "audio", "channel" } },
  { .id = "Smart thermostat", .capabilities = { "temperature" } },
  { .id = "Stereo system", .capabilities = { "audio", "music" } },
  { .id = "Kitchen sink", .capabilities = { } },
  { .id = "Paper shredder", .capabilities = { "shredding" } }
};

 vector<Device>::iterator it;

    for (it = devicecheck.begin(); it != devicecheck.end(); it++) {
        std::cout<< *it;
    }

typedef结构设备
{
字符串id；
媒介能力；
}装置；
矢量设备={
{.id=“TV”，.capabilities={“音频”，“频道”}，
{.id=“智能恒温器”，.capabilities={“温度”}，
{.id=“立体声系统”，.capabilities={“音频”、“音乐”}，
{.id=“厨房水槽”，.capabilities={}，
{.id=“碎纸机”，.capabilities={“碎纸机”}
};
向量：：迭代器；
for（it=devicecheck.begin（）；it！=devicecheck.end（）；it++）{
std:：cout
it->capabilities
是当前迭代器
it
指向的
设备的
std:：vector capabilities

for (it = devicecheck.begin(); it != devicecheck.end(); it++) {
    for (auto it2 = it->capabilities.begin(); it2 != it->capabilities.end(); it2++)
    {
        std::cout << *it2 << " "; 
    }
}

for（it=devicecheck.begin（）；it！=devicecheck.end（）；it++）{
对于（自动it2=it->capabilities.begin（）；it2！=it->capabilities.end（）；it2++）
{
std:：cout
it->capabilities
是当前迭代器
it
指向的
设备的
std:：vector capabilities

for (it = devicecheck.begin(); it != devicecheck.end(); it++) {
    for (auto it2 = it->capabilities.begin(); it2 != it->capabilities.end(); it2++)
    {
        std::cout << *it2 << " "; 
    }
}

for（it=devicecheck.begin（）；it！=devicecheck.end（）；it++）{
对于（自动it2=it->capabilities.begin（）；it2！=it->capabilities.end（）；it2++）
{
标准：：cout