C++ SDL中的每像素二维圆形碰撞检测

好吧，直截了当地说，我在学习SDL时使用了指南，我在每像素碰撞部分遇到了困难。我对此的实现与指南略有不同，它导致了一些不必要的问题。问题是移动的球直接穿过静止的球（这意味着它是实心的，并且像你所期望的那样阻挡移动的球）。我知道矩形碰撞框位于正确的位置，因为我已将移动球重新定位为白色（ball.bmp加载为红色），将静止球重新定位为蓝色，每个球顶部的碰撞框已重新定位

我的碰撞检测功能如下

bool checkCol(std::vector<SDL_Rect> A,std::vector<SDL_Rect> B){
    int TOP1,           TOP2;
    int BOTTOM1,    BOTTOM2;
    int LEFT1,          LEFT2;
    int RIGHT1,     RIGHT2;
    for (int i = 0; i < A.size(); i++){
        TOP1         =      A[ i ].y;
        BOTTOM1  =      A[ i ].y + A[ i ].h;
        LEFT1        =      A[ i ].x;
        RIGHT1       =      A[ i ].x + A[ i ].w;
        for (int j = 0; j < B.size(); j++){
            TOP2         =      B[ i ].y;
            BOTTOM2  =      B[ i ].y + B[ i ].h;
            LEFT2        =      B[ i ].x;
            RIGHT2       =      B[ i ].x + B[ i ].w;

            if ( RIGHT1 <= LEFT2 ){ return false; }
            if ( LEFT1 >= RIGHT2 ){ return false; }
            if ( TOP1 >= BOTTOM2 ){ return false; }
            if ( BOTTOM1 <= TOP2 ){ return false; }
        }
    }
    return true;
}

bool checkCol（标准：：向量A，标准：：向量B）{
int TOP1、TOP2；
int BOTTOM1，BOTTOM2；
int LEFT1，LEFT2；
int RIGHT1，RIGHT2；
对于（int i=0；i=BOTTOM2）{返回false；}
如果（BOTTOM1看起来算法逻辑不正确。当您有一个条件列表，并且希望检查所有条件是否都为false时，您不应该在发现一个条件为false时立即执行
返回false；
。
看起来算法逻辑不正确。当您有一个条件列表，并且希望检查所有条件是否为false时l其中一个是假的，一旦你发现一个是假的，你就不应该
返回false；
。
你多久检查一次这些球的碰撞？我的意思是，可能会出现这样的情况，第一帧的球还没有碰撞，下一帧的球已经没有碰撞。检查它们的速度和大小，应该有
 speed*timeStep
@yurymik我不确定我是否遵循了。你多久检查一次这些球的碰撞？我的意思是，可能会出现这样的情况：在第一帧球还没有碰撞，在下一帧球已经没有碰撞。检查它们的速度和大小，应该有
speed*timeStep
@yurymik I“我不确定我是否理解。不是真的。它检查分隔轴：如果你能在两个矩形之间画一条线而不与它们相交=>它们没有冲突。不是真的。它检查分隔轴：如果你能在两个矩形之间画一条线而不与它们相交=>它们没有冲突。”。