C++ 在Arduino上解析Bluetooth.write json字符串

我正试图解析从我的手机传入Arduino的JSON字符串。我对C++和这些库比较陌生，所以我有一些问题。下面是我到目前为止的代码。除了我试图将json[]设置为来自手机的值的部分之外，其他部分都可以正常工作。它是一个有效的JSON，并返回到如下所示的控制台

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错误：初始值设定项无法确定“json”的大小

从手机接收到JSON：

{"SSID":"Sample","PSK":"test","TOKEN":"1234","HOSTNAME":"secondarycontroller"}

ESP32代码：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>
#include <ArduinoJson.h>

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::string value = pCharacteristic->getValue();


      if(value.length() > 0) {

        StaticJsonDocument<800> doc;
        char json[] = value;
        DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);
        if (error) {
          Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
          Serial.println(error.c_str());
          return;
        }

        Serial.println(doc["SSID"]);
        Serial.println(doc["PSK"]);
        Serial.println(doc["HOSTNAME"]);
        Serial.println(doc["TOKEN"]);


        Serial.println("*********");
        Serial.print("New value: ");
        for (int i = 0; i < value.length(); i++)
          Serial.print(value[i]);

        Serial.println();
        Serial.println("*********");
      }
    }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LEDpin, OUTPUT);

  Serial.println("1- Download and install an BLE scanner app in your phone");
  Serial.println("2- Scan for BLE devices in the app");
  Serial.println("3- Connect to MyESP32");
  Serial.println("4- Go to CUSTOM CHARACTERISTIC in CUSTOM SERVICE and write something");
  Serial.println("5- See the magic =)");

  BLEDevice::init("MyESP32");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();

  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                       );

  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());

  pCharacteristic->setValue("Hello World");
  pService->start();

  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->start();


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#定义服务标识“4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b”
#定义特性_UUID“beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8”
类MyCallbacks:public BLECharacteristicCallbacks{
写入时无效（BLECharacteristic*pCharacteristic）{
std:：string value=pCharacteristic->getValue（）；
如果（value.length（）>0）{
静态文件；
char json[]=值；
反序列化错误=反序列化json（doc，json）；
如果（错误）{
print（F（“反序列化JSON（）失败：”）；
Serial.println（error.c_str（））；
回来
}
Serial.println（doc[“SSID”]）；
序列号.println（doc[“PSK”]）；
Serial.println（doc[“HOSTNAME”]）；
Serial.println（doc[“TOKEN”]）；
Serial.println（“**********”）；
Serial.print（“新值：”）；
对于（int i=0；icreateService（服务\u UUID）；
BLECharacteristic*pCharacteristic=pService->createCharacteristic(
特点，
BLECharacteristic:：属性\读取|
BLECharacteristic:：属性\写入
);
pCharacteristic->setCallbacks（newmycallbacks（））；
pCharacteristic->setValue（“你好世界”）；
pService->start（）；
BLEAdvertising*pAdvertising=pServer->getAdvertising（）；
pAdvertising->start（）；
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
延迟（2000年）；
}

根据，第二个输入参数接受零拷贝的

char*

；并且，

const char*

或

const std:：string&

具有重复

文件中的原型（仅相关原型）：

观察上述原型中的第二个参数

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因此，以下几行：

char json[] = value;
DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);

将是：

const char* json = value.c_str();
DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);

或者，像这样直接传递

值

：

DeserializationError error = deserializeJson(doc, value);

那应该能解决你的问题

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您得到的错误是关于这一行的：

char json[] = value;
//       ^^

此处缺少

char

数组的大小。必须在此上下文中指定静态数组的大小。另外，在这种情况下，

值

不能直接转换

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提示：

在以下情况下使用：

if(value.length() > 0)

i、 e

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它更具可读性和表现力

您得到了什么错误？初始化器无法确定“json”的大小抱歉，不熟悉这个库的实际工作情况-我倾向于将这些json作为文本字符串读入，然后去掉我要查找的位。不美观，但它可以工作。我正在接近自己创建一个函数，因为你这样做。这修复了值问题，但文档不返回其值。Serial.println（doc[“SSID”]）；导致以下错误。重载的“println（ArduinoJson6141_u0000010:：enable_if:：type）”的调用为ambiguous@James：这将解决您的问题：。您应该尽可能多地参考文档，尤其是在使用任何API之前。那会加快你的发展。

if(value.length() > 0)

if( !value.empty() )