C++ Minko-摄像机和旋转角度

使用minko 3.0版，我创建了一个摄像头作为示例：

auto camera = scene::Node::create("camera")
->addComponent(Renderer::create(0x000000ff))
->addComponent(Transform::create(
    //test
    Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 3.f))  //ori
    //Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 30.f))
))
->addComponent(PerspectiveCamera::create(canvas->aspectRatio()));

然后使用类似的方法加载我的obj：

RotateMyobj(const char *objName,float rotX, rotY, float rotZ)
{
...
    auto myObjModel = sceneMan->assets()->symbol(objName);
    auto clonedobj = myObjModel->clone(CloneOption::DEEP);
    ...
    clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationX(rotX); //test - ok
    clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationY(rotY);
    clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationZ(rotZ);
...
    //include adding child to rootnode
}

obj不会加载，但会“向左”旋转（例如，在搅拌机中加载时比较）。 如果我使用RotateMyobj（0,1.5,0）调用我的方法；obj是以正确的角度固定的，但是我认为这不需要

PS：使用多个obj进行测试，结果都相同

PS2：注释/关闭Matrix4x4:：create（）->lookAt会导致相同的结果

PS3：创建位置为30（Z轴）的cam不应该感觉像从建筑物顶部看地面吗

你知道这是相机创建代码还是obj加载代码吗

Thx

更新：

我找到了问题的根源，它是由在enterFrame回调中调用此方法引起的：UpdateSceneOnMouse（camera）

float CallbackManager:：pitch=（float）M_PI*0.5f

float CallbackManager:：minPitch=0.f+1e-5

float CallbackManager:：maxPitch=（float）M_PI-1e-5

std:：shared_ptr CallbackManager:：lookAt=Vector3:：create（0.f、.8f、0.f）

float CallbackManager:：distance=10.f

浮点回调管理器：：cameraRotationXSpeed=0.f

float CallbackManager:：CameraRotationSpeed=0.f

如果我关闭调用（受克隆示例的启发），对象的加载或多或少是正确的 （仍然有点向左旋转，但比以前更好）。我不是数学大师，有人能提出更好的建议吗 默认参数使对象/摄影机在启动时不旋转

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Thx.

许多3D/CAD工具将导出坐标系不同于Minko所用坐标系的文件（包括OBJ）：

• Minko 3 beta 2使用左手坐标系
• Minko 3 beta 3使用OpenGL坐标系，它是右手坐标系

例如，在右手坐标系中，x+向右移动，y+向上移动，z+从屏幕向外移动

您的Minko应用程序可能通过Minko/ASSIMP插件使用ASSIMP库加载3D文件。如果三维文件（格式）提供了导出时使用的坐标系的相关信息，则ASSIMP将坐标转换为右手坐标系。但OBJ文件格式标准不包括此类信息

解决方案1：尝试使用更通用的格式（如Collada（*.dae））导出3D模型

注释/关闭Matrix4x4:：create（）->lookAt（）不会影响三维模型的方向，因为它没有理由这样做。更改摄影机的位置没有理由影响网格的方向。如果要更改相机的上轴，必须使用Matrix4x4:：lookAt（）方法的第三个参数

解决方案2:最好使用

RotateMyobj（0，PI/2，0）

正确旋转网格**

我还建议使用开发分支（Minko beta 3而不是beta 2），因为有一些API更改（尤其是数学方面的更改）和巨大的性能提升

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解决方案3:尝试添加符号而不克隆它，看看它是否有任何区别。

感谢您快速而详细的回答，但目前我仍使用obj，是的，我正在使用ASSIMP插件
我认为问题不在于模型，而在于我的代码，就像海盗模型一样
解决方案2确实很难奏效。PS：我知道注视不应该影响网格的方向，但它不应该影响视图吗？我的意思是，它不应该像从你眼睛的同一位置向下或向上看一样吗？ThxThx对于更新，解决方案3不起作用，我将尝试在我的代码中深入挖掘，看看真正的问题是什么。。。至于cam，我似乎无法移动它，无论是在创建时（lookAt的第三个参数，还是在asset load complete回调时（使用：

camera->component（）->matrix（）->appendRotationY（0.5f）；

，还是在enterframe回调时，都无法移动它。移动它的唯一方法是通过鼠标滚轮回调（偏航、俯仰…）根据Minko示例代码。你应该发布你的全部代码，也可以尝试“开发”分支，因为很多错误已经修复。你也尝试过运行海盗模型的动画吗？动画模型有时在没有启用动画时看起来很奇怪，因为没有使用姿势矩阵。我不是专家，也不知道什么是数学ko在封面下使用，但我以前在opengl中遇到过类似的问题。这只是一个你可能想研究的问题的指针：你知道四元数旋转与欧拉角相对吗？如果minko使用欧拉角，你可能会在所谓的“万向节锁”中遇到麻烦

auto _ = sceneManager->assets()->loader()->complete()->connect([=](file::Loader::Ptr loader)
{
...
RotateMyobj(0,0,0);
...
}

void UpdateSceneOnMouse(  std::shared_ptr<scene::Node> &cam ){
yaw += cameraRotationYSpeed;
cameraRotationYSpeed *= 0.9f;

pitch += cameraRotationXSpeed;
cameraRotationXSpeed *= 0.9f;
if (pitch > maxPitch)
{
    pitch = maxPitch;
}
else if (pitch < minPitch)
{
    pitch = minPitch;
}

cam->component<Transform>()->matrix()->lookAt(
        lookAt,
        Vector3::create(
        lookAt->x() + distance * cosf(yaw) * sinf(pitch),
        lookAt->y() + distance * cosf(pitch),
        lookAt->z() + distance * sinf(yaw) * sinf(pitch)
        )
        );}

float CallbackManager::yaw = 0.f;