C++ OpenCV'；摄像机校准

我正在使用8x8棋盘用OpenCV校准我的相机；但我有一些奇怪的结果：

我尝试用棋盘上的两张照片校准相机，其中一张照片未失真是正确的，但另一张的角被拉伸：

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有人能告诉我为什么我会得到这些奇怪的结果吗？我该如何解决这个问题呢？

试着使用更多的图像，使电路板处于不同的方向。我会用至少10个。另外，一定要移动电路板，以获得整个视野的点。

第一张图像：它几乎与图像平面平行。在这种情况下，图像中的消失点很难观察到，因此相机内部的约束很模糊

建筑场景图像中消失点的摄像机校准，BMVC（1999）， 作者：R Cipolla，T Drummond，D Robertson

此外，失真校正仅在没有观测数据的区域（沿图像边界）是错误的。这告诉我们，校准后的模型不擅长外推，但擅长插值。这是一个过度拟合的经典示例

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我的猜测是，在第二幅图像中，由于更好的深度变化，内部函数受到更好的约束。内部函数的约束允许使用可用数据更好地估计失真。

好的，我将使用更多图像。但是，这两个图像之间的差异是什么导致了第一个图像中的问题？openCV的文档非常具体地介绍了如何使用多个图像进行校准。由于标定算法是一种优化算法；它可能与模型过于吻合。这导致一部分图像被“正确”重建，另一部分图像被错误重建。该算法不适用于少量图像。我建议使用10张以上的图像（大约15-20张）进行校准。校准只考虑图案内的像素（据我所见，在您的示例中，这是没有正方形外边界的棋盘）。图案之外的所有东西都可能会非常扭曲，因此您应该拍摄足够的照片，以覆盖整个相机视野。