C++ c+中的串行端口+，Unix

我写了一个代码，通过串口将mi计算机连接到arduino

这是arduino的代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;
const int pinServo = 2;
unsigned int angle;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(pinServo);

    servo.write(0);

}

void loop()
{
    if(Serial.available()>0)
    {  
       angle = Serial.read();

       if(angle <= 179)
       {
         servo.write(angle);
       }
    }
}

#包括
伺服；
常数int pinServo=2；
无符号整数角；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
伺服。附加（销伺服）；
伺服写入（0）；
}
void循环（）
{
如果（Serial.available（）>0）
{  
角度=串行。读取（）；
如果（angle我认为您的问题出现在这些代码行中

if(tcgetattr(arduino,&ttable)<0) {
    // ...
}
else {
    // ...

    if(tcsetattr(arduino,TCSANOW,&ttable)<0) {
        // ...
    }
}

如果一切正常，您将有效地将
1
传递到
tcgetattr（）
和
tcsetattr（）
，这是标准的输入文件描述符


解决方案不是为
arduino
使用流的
，而是使用普通的文件描述符

int arduino = open("/dev/tty.usbmodem3a21",O_WRONLY);

“它停止”是什么意思？是出现异常还是程序挂起？请详细说明实际行为。对不起，它是复杂的，没有错误，没有警告，然后通过终端执行，我看到输出“test1”，然后程序在“test1”之后停止没有输出，没有文本，什么都没有。我也确信这不是时间问题。当你说“它停止”时，你会得到shell提示吗？还要注意，你应该使用
std:：endl
而不是
“\n”
作为行结尾。你可能会错过输出，除非它们被刷新（这就是
std:：endl
相对于输出
“\n”
）所做的。不，我认为“它冻结”是一个更好的主意，终端保持打开，程序继续运行，但没有什么比输出更令人信服的是
tcgetattr（arduino，&ttable）
导致问题。请记住，流的
自动转换为
bool
，从而转换为
int
。假设
open
很好，您将
1
作为
fd
参数有效地传递，并更改stdin fd的属性。使用原始c样式
open（）
为您的arduino设备获取fd。好的，谢谢，但另一件事，仅输出到arduinos的标志设置是否正确？@DaddaBarba我对arduino了解不多。您需要了解波特率、奇偶校验等。我也不太确定，什么是
angle=Serial.read（）
将期望从串行端口获得。对于我来说，看起来像是传输文本数据（正如您尝试使用
arduinoOk一样，再次感谢您。对于serial.read（）arduino应该只在te串行端口文件中获取te值并将其放入angle中，但我也认为会有问题，因为angle是int，但我也可以使用字符串到int的转换器，所以arduino的代码不太重要，它以简单的方式进行串行连接
arduino.open("/dev/tty.usbmodem3a21");

int arduino = open("/dev/tty.usbmodem3a21",O_WRONLY);