C++ 在c+中使用向量时出现分段错误+；

使用向量时出现分段错误似乎是一个常见问题，但我似乎仍然无法解决我的问题。我不清楚getArmPose函数代码段中的向量为什么会导致分段错误

class CytonServer
{
public:
    CytonServer();
private:
    std::vector <double> arm_pos_;
....


    void CytonServer::publish_Callback()
    { 
     ROS_INFO("PUBLISH");
      boost::mutex::scoped_lock lock(publish_mutex_);
      if (teleop_vehicle_==false)
      {
         ROS_INFO("Publishing ");
         end_effector_type = "point_end_effector"; 

         //Here is the culprip see function below
         arm_pos_ = cytonCommands.getArmPose();
         .....
       }
    }

//In a different file is the following method that is called and is causing the segmentation fault


std::vector <double> EcCytonCommands::getArmPose()
{

  double x,y,z;
  std::vector<double> arm_pos_;
    EcManipulatorEndEffectorPlacement actualEEPlacement;
    EcCoordinateSystemTransformation actualCoord;

    getActualPlacement(actualEEPlacement);
    actualCoord=actualEEPlacement.offsetTransformations()[0].coordSysXForm();

    arm_pos_.push_back(actualCoord.translation().x());
    arm_pos_.push_back(actualCoord.translation().y());

    arm_pos_.push_back(actualCoord.translation().z());

    return arm_pos_;
}

class-CytonServer
{
公众：
CytonServer（）；
私人：
标准：：矢量臂位置；
....
void CytonServer:：publish_Callback（）
{ 
ROS_信息（“发布”）；
boost:：mutex:：作用域锁定（publish\u mutex）；
如果（遥控操作车=假）
{
ROS_信息（“发布”）；
末端效应器\u type=“点末端效应器”；
//这是下面的函数
arm_pos_=cytonCommand.getArmPose（）；
.....
}
}
//在另一个文件中，调用了以下方法并导致分段错误
std:：vector eccytonCommand:：getArmPose（）
{
双x，y，z；
标准：：矢量臂位置；
ECManufactor解除影响或安置实际安置；
ECCoordinationSystemTransformation实际命令；
获取实际位置（实际位置）；
ActualCord=ActualePlacement.offsetTransformations（）[0].coordSysXForm（）；
臂位置向后推（实际命令平移（）.x（））；
手臂位置向后推（实际命令平移（）.y（））；
手臂位置向后推（实际命令平移（）.z（））；
返回臂位置；
}

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对于如何解决此问题的任何帮助，我们将不胜感激。

感谢您的快速反馈。我们发现问题不在于矢量，而在于我调用的第三方应用程序不是线程安全的。添加互斥锁已解决此问题

std::vector <double> EcCytonCommands::getArmPose()
{
  boost::mutex::scoped_lock lock(publish_mutex_);
  std::vector<double> arm_pos_;

    EcManipulatorEndEffectorPlacement actualEEPlacement;
    EcCoordinateSystemTransformation actualCoord;

    getActualPlacement(actualEEPlacement);
    actualCoord=actualEEPlacement.offsetTransformations()[0].coordSysXForm();

    arm_pos_.push_back(actualCoord.translation().x());
    arm_pos_.push_back(actualCoord.translation().y());

    arm_pos_.push_back(actualCoord.translation().z());

    std::cout << "size, x, y, z: " <<arm_pos_.size()<< " "<<arm_pos_[0] <<", "<<arm_pos_[1]<<", "<<arm_pos_[2] <<std::endl;
}

std:：vector EcCytonCommands:：getArmPose（）
{
boost:：mutex:：作用域锁定（publish\u mutex）；
标准：：矢量臂位置；
ECManufactor解除影响或安置实际安置；
ECCoordinationSystemTransformation实际命令；
获取实际位置（实际位置）；
ActualCord=ActualePlacement.offsetTransformations（）[0].coordSysXForm（）；
臂位置向后推（实际命令平移（）.x（））；
手臂位置向后推（实际命令平移（）.y（））；
手臂位置向后推（实际命令平移（）.z（））；
std:：cout看起来该向量不应该引起本例中的任何问题。请尝试替换getArmPose（）中的内容，使其不执行任何查询，然后将_向后推（）一些测试值。查看该函数中是否仍然存在SEGFULTS。能否更具体地说明SEGFULTS发生的位置？使用valgrind之类的工具，它是检测内存泄漏、SEGFULTS、未初始化值等的绝佳工具。矢量SEGFULTS几乎总是来自不存在的索引的读取。不要使用
std:：vector
因为这个数字在编译时是已知的（而且对象很小），所以最好使用
std:：array
。translation（）和x（）的函数签名是什么？