C++ 错误：在‘；之前应为主表达式；常数’；

这是导致此错误的代码段。该行已在代码段中标记

代码

class ignition::gazebo::systems::amclPrivate
{
    public: Model model{kNullEntity};

    public: bool updateAmclPose(const EntityComponentManager &_ecm);

    public: std::string fixed_frame_;

    public: std::string robot_frame_;

    public: double rate_;

    
};

void amcl::Configure(const Entity &_entity,
    const std::shared_ptr<const sdf::Element> &_sdf,
    EntityComponentManager &_ecm,
    EventManager &_eventMgr)
amcl_nh_.setCallbackQueue(& amcl_queue_);
    amcl_pub_ = amcl_nh_.advertise<geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped>("amcl",1,true);

    thread_ptr_ = std::make_shared<std::thread>();
            {
                // Set process rate
                ros::Rate r(this->rate_);
                while (this->amcl_nh_.ok())
                {
        this->updateAmclPose(const EntityComponentManager &_ecm); ---This line gives error

                    this->amcl_pub_.publish(this->msg_);

                    this->amcl_queue_.callAvailable(ros::WallDuration(0.0));

                    r.sleep();
                }
            }

class ignition:：gazebo:：systems:：amclPrivate
{
公共：模型模型{kNullEntity}；
public:bool-updateAmclPose（const-EntityComponentManager&u-ecm）；
public:std:：string fixed_frame_；
public:std:：string robot\u frame\u；
公众：双倍收费；
};
void amcl:：Configure（常量实体和\u实体，
常数标准：：共享的ptr和sdf，
实体组件管理器和ecm，
事件管理器和事件管理器）
amcl_nh_.setCallbackQueue（&amcl_queue）；
amcl_pub_=amcl_nhu.advertive（“amcl”，1，true）；
thread_ptr_uu=std:：make_shared（）；
{
//设定处理速率
ros：：费率r（此->费率u1）；
而（这个->amcl\u nh\u.ok（））
{
this->updateAmclPose（const EntityComponentManager&_ecm）；--此行给出错误信息
此->amcl\u发布（此->消息）；
此->amcl_队列调用可用（ros:：WallDuration（0.0））；
r、 睡眠（）；
}
}

错误

错误：“常量”之前应为主表达式 此->更新组件管理器（const EntityComponentManager&\u ecm）

错误（更改行后更新）

错误：没有用于调用的匹配函数 'ignition:：gazebo:：v3:：systems:：amcl:：updateAmclPose（常量） 点火：：gazebo：：v3：：EntityComponentManager&） 此->updateAmclPose（（const EntityComponentManager&）\u ecm）

PS：上面给出的代码片段只是一个简单的例子。可以找到完整的实现

为了避免混淆，我没有粘贴完整的代码。有人能提出解决办法吗

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谢谢

将行更改为“this->updateAmclPose（_ecm）”，如果不起作用，则将其更改为“this->updateAmclPose（（const EntityComponentManager&）)ecm）”，但如果有任何效果，第一行应该起作用。@DavidBien，很抱歉，这似乎不起作用。请查看上面问题中的更新错误。好吧，这就是我为您提供的所有信息-如果您查看该方法的原型，它需要一个UpdateInfo&以及一个EntityComponentManager。代码中有语法错误。祝你好运