C++ 计算两个描述符之间的距离

我试图计算两个已经计算过的描述符之间的欧几里德或哈明距离。问题是我不想使用匹配器，我只想计算两个描述符之间的距离。 我使用的是OpenCV 2.4.9，我的描述符存储在Mat类型中：

Mat descriptors1;
Mat descriptors2; 

现在我只想计算距离，最好是汉明距离，因为我使用的是描述符1的第1行和描述符2的第1行之间的二进制描述符

我曾尝试使用按位异或函数，但没有一种有效的方法进行位计数。没有计算两个阵列之间的汉明距离的函数

我注意到我对OpenCV相当陌生，但我非常感谢任何帮助。谢谢

您可以使用opencv的函数来完成此操作

Mat descriptors1;
Mat descriptors2; 

double dist_l2  = norm(descriptors1,descriptors2,NORM_L2);      // l2 for surf,sift
double dist_ham = norm(descriptors1,descriptors2,NORM_HAMMING); // for ORB,BRIEF,etc.

您可以使用opencv的函数进行此操作

Mat descriptors1;
Mat descriptors2; 

double dist_l2  = norm(descriptors1,descriptors2,NORM_L2);      // l2 for surf,sift
double dist_ham = norm(descriptors1,descriptors2,NORM_HAMMING); // for ORB,BRIEF,etc.

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范数的选择可能取决于描述符的配置方式，例如ORB，请参阅此答案：。范数的选择可能取决于描述符的配置方式，例如ORB，请参阅此答案：。